特許
J-GLOBAL ID：201003076128170548
車両
発明者：
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出願人/特許権者：
代理人 (3件)：
青木 俊明
, 清水 守
, 川合 誠
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2009-267833
公開番号（公開出願番号）：特開2010-228743
出願日： 2009年11月25日
公開日（公表日）： 2010年10月14日
要約：
【課題】搭乗部の荷重分布、車体の傾斜角、車両の加速度等に基づいて車体の重心高さを高精度に推定し、車体の重心高さの推定値に応じて車体の姿勢を制御することによって、乗員の体型や搭乗姿勢、及び、積載物の形状や置き方について制約されず、自由に使用できる使い勝手のよい車両を実現できるようにする。【解決手段】回転可能に車体に取り付けられた駆動輪と、乗員及び/又は重量物を搭載する搭載部と、前記駆動輪に付与する駆動トルクを制御して前記車体の姿勢を制御する車両制御装置とを有し、該車両制御装置は、前記搭載部の荷重分布と、前記車体の傾斜角及び/又は車両の加速度によって前記車体の重心高さを推定する重心高さ推定手段を備え、該重心高さ推定手段によって推定された前記車体の重心高さに応じて前記車体の姿勢を制御する。【選択図】図1
請求項（抜粋）：
回転可能に車体に取り付けられた駆動輪と、
乗員及び/又は重量物を搭載する搭載部と、
前記駆動輪に付与する駆動トルクを制御して前記車体の姿勢を制御する車両制御装置とを有し、
該車両制御装置は、
前記搭載部の荷重分布と、前記車体の傾斜角及び/又は車両の加速度によって前記車体の重心高さを推定する重心高さ推定手段を備え、
該重心高さ推定手段によって推定された前記車体の重心高さに応じて前記車体の姿勢を制御することを特徴とする車両。
IPC (4件)：
B62K 17/00
, B62K 3/00
, G05D 1/08
, B60L 15/20
B62K17/00
, B62K3/00
, G05D1/08 Z
, B60L15/20 Z
3D012BB00
, 5H115PC06
, 5H115PG10
, 5H115PI29
, 5H115PU01
, 5H115QE16
, 5H115QN28
, 5H115TO02
, 5H115TO10
, 5H115TU15
, 5H301AA01
, 5H301AA10
, 5H301DD06
, 5H301GG17
審査官引用 (3件)
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車両
公報種別：公開公報
出願番号：特願2006-234758
出願人：株式会社エクォス・リサーチ
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車両
公報種別：公開公報
出願番号：特願2006-201159
出願人：株式会社エクォス・リサーチ
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車両
公報種別：公開公報
出願番号：特願2007-155791
出願人：株式会社エクォス・リサーチ
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