特許

J-GLOBAL ID：200903045755323160

車両

発明者： 土井 克則 ,  安藤 正夫 ,  澤田 和昭 ,  三木 修昭
出願人/特許権者： 株式会社エクォス・リサーチ
代理人 (2件)： 川井 隆 ,  仲野 均
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2007-155791
公開番号（公開出願番号）：特開2008-018931
出願日： 2007年06月12日
公開日（公表日）： 2008年01月31日
要約：

【課題】車両に搭乗している重量体の状態に適した姿勢制御を行う。【解決手段】本実施形態では、図1(a)、(b)に示すように、計測器による直接測定、及び/又は、制御結果(履歴)からの推定によって、現在の車両に搭乗している搭乗物を含めた被制御対象全体の実際の力学的特性量を得る(センシング)。そして、図1(c)、(d)に示すように、推定した力学的特性量に基づいて姿勢制御系における制御系特性量を修正することで、制御に利用する。【選択図】図1

請求項（抜粋）：

車体の姿勢制御を行う車両であって、 前記車体の姿勢制御系における、被制御対象の力学的特性量を推定する推定手段と、 前記推定した実際の力学的特性量に基づいて、前記姿勢制御系における制御系特性量を修正する制御系特性量修正手段と、 を具備したことを特徴とする車両。

IPC (3件)：

B62K 17/00 ,  B62K 3/00 ,  G05D 1/08

FI (3件)：

B62K17/00 ,  B62K3/00 ,  G05D1/08 Z

Fターム (22件)：

3D012BB00 ,  5H115PA01 ,  5H115PC06 ,  5H115PG04 ,  5H115PI16 ,  5H115PI29 ,  5H115QN04 ,  5H115QN06 ,  5H115RB14 ,  5H115SF30 ,  5H115TB01 ,  5H115TO02 ,  5H115TO10 ,  5H301AA01 ,  5H301BB05 ,  5H301CC03 ,  5H301CC06 ,  5H301DD06 ,  5H301GG05 ,  5H301HH01 ,  5H301JJ01 ,  5H301LL11

引用特許：

出願人引用 (2件)

• 人用移動機器とその制動方法
  公報種別：公開公報   出願番号：特願2003-070651   出願人：松下電工株式会社
• 搬送装置、制御方法、及び駆動機構
  公報種別：公開公報   出願番号：特願2002-292490   出願人：ソニー株式会社

審査官引用 (2件)

• 同軸二輪車
  公報種別：公開公報   出願番号：特願2003-168224   出願人：ソニー株式会社
• 平行二輪車
  公報種別：公開公報   出願番号：特願2004-178998   出願人：ソニー株式会社