特許
J-GLOBAL ID：201003079457607492

駐車支援装置及び駐車支援方法

発明者：
草柳 佳紀

草柳 佳紀 について


出願人/特許権者：
日産自動車株式会社

日産自動車株式会社 について


代理人 (6件)： 三好 秀和 ,  岩▲崎▼ 幸邦 ,  川又 澄雄 ,  伊藤 正和 ,  高橋 俊一 ,  高松 俊雄
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2008-172772
公開番号（公開出願番号）：特開2010-012836
出願日： 2008年07月01日
公開日（公表日）： 2010年01月21日
要約：
【課題】駐車のため停止する位置が任意位置であっても、容易に目標駐車位置への駐車を可能とすることを課題とする。【解決手段】車体の複数位置に設置されたカメラ2で自車両周囲を撮像し、撮像で得られた撮像信号を、カメラ光軸を路面に垂直にした視点からの画像信号に視点変換部11Bで変換合成して俯瞰画像を作成し、作成された俯瞰画像に描画制御部20Bで運転者に駐車を支援する案内指標を設定し、作成された俯瞰画像に設定された案内指標を重畳画像合成部13Bで重畳して重畳画像を作成し、モニタ8に作成された重畳画像を表示することを特徴とする。【選択図】図1
請求項（抜粋）：
車両の複数位置に設置されて自車両周囲を撮像するカメラと、 前記カメラからの撮像信号を、カメラ光軸を路面に垂直にした視点からの画像信号へ変換合成して、俯瞰画像を作成する俯瞰画像作成手段と、 前記俯瞰画像作成手段で作成された俯瞰画像に、運転者に駐車を支援し、前記車両の前端が通る軌跡と前記車両の後端が通る軌跡を含む案内指標を設定する指標設定手段と、 前記俯瞰画像作成手段で作成された俯瞰画像に前記指標設定手段で設定された案内指標を重畳して重畳画像を作成する重畳画像合成手段と、 前記重畳画像合成手段で作成された重畳画像を表示する表示手段と を有することを特徴とする駐車支援装置。
IPC (4件)：
B60R 21/00 ,  B60R 1/00 ,  G08G 1/16 ,  H04N 7/18
FI (10件)：
B60R21/00 628D ,  B60R21/00 621C ,  B60R21/00 624C ,  B60R21/00 622F ,  B60R21/00 626G ,  B60R21/00 626C ,  B60R21/00 626E ,  B60R1/00 A ,  G08G1/16 C ,  H04N7/18 J
Fターム (9件)：
5C054FD03 ,  5C054FE11 ,  5C054FE16 ,  5C054HA30 ,  5H180AA01 ,  5H180CC04 ,  5H180LL02 ,  5H180LL08 ,  5H180LL17
引用特許：
出願人引用 (8件)
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審査官引用 (7件)
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