特許
J-GLOBAL ID:201003081882921693
運転支援装置および運転支援方法
発明者:
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出願人/特許権者:
代理人 (1件):
とこしえ特許業務法人
公報種別:公開公報
出願番号(国際出願番号):特願2009-054994
公開番号(公開出願番号):特開2010-211380
出願日: 2009年03月09日
公開日(公表日): 2010年09月24日
要約:
【課題】運転者の行動意図を適切に推定できる運転支援装置を提供する。【解決手段】運転者の視線方向を検出する視線方向検出手段と、車両周囲の情報を取得する周囲情報取得手段40,50と、車両周囲の情報に基づいて、運転者の操作により車両1が採りうる複数の挙動を予測する挙動候補予測手段と、視線方向検出手段により検出された運転者の視線方向に基づいて、挙動候補予測手段により予測された複数の挙動のうちから運転者が選択する挙動を推定する挙動推定手段と、を有することを特徴とする運転支援装置。【選択図】 図1
請求項(抜粋):
運転者の視線方向を検出する視線方向検出手段と、
車両周囲の情報を取得する周囲情報取得手段と、
前記車両周囲の情報に基づいて、運転者の操作により前記車両が採りうる複数の挙動を予測する挙動候補予測手段と、
前記視線方向検出手段により検出された前記運転者の視線方向に基づいて、前記挙動候補予測手段により予測された前記複数の挙動のうちから運転者が選択する挙動を推定する挙動推定手段と、を有することを特徴とする運転支援装置。
IPC (2件):
FI (2件):
Fターム (18件):
3D020BA20
, 3D020BC03
, 3D020BC10
, 3D020BE03
, 5H180AA01
, 5H180CC04
, 5H180FF05
, 5H180FF22
, 5H180FF27
, 5H180FF33
, 5H180LL20
, 5H181AA01
, 5H181CC04
, 5H181FF05
, 5H181FF22
, 5H181FF27
, 5H181FF33
, 5H181LL20
引用特許:
審査官引用 (6件)
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経路案内装置
公報種別:公開公報
出願番号:特願2004-205108
出願人:株式会社デンソー
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運転行動意図検出装置
公報種別:公開公報
出願番号:特願2001-136628
出願人:日産自動車株式会社
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視線検出機能付き装置
公報種別:公開公報
出願番号:特願平10-259161
出願人:キヤノン株式会社
-
漫然運転判定装置
公報種別:公開公報
出願番号:特願2007-085587
出願人:株式会社豊田中央研究所
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運転行動意図検出装置
公報種別:公開公報
出願番号:特願2001-136627
出願人:日産自動車株式会社
-
視認負荷判断装置
公報種別:公開公報
出願番号:特願2005-168250
出願人:日産自動車株式会社
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