特許
J-GLOBAL ID：201003086842507586

ロボットアーム装置、ロボットアーム装置の制御方法および制御プログラム

発明者：
大西 一

大西 一 について


出願人/特許権者：
セイコーエプソン株式会社

セイコーエプソン株式会社 について


代理人 (3件)： 上柳 雅誉 ,  須澤 修 ,  宮坂 一彦
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2008-306051
公開番号（公開出願番号）：特開2010-125582
出願日： 2008年12月01日
公開日（公表日）： 2010年06月10日
要約：
【課題】カメラがロボットアームに取り付けられたまま振動するので、カメラによって撮像された画像がぶれてしまい、輪郭が鮮明でない製品や部品の画像が生成されてしまう。従って、この画像を用いて製品や部品の位置を算出できないという課題がある。【解決手段】製品または部品の画像を撮像するカメラ20と、加速度を検出する加速度検出部21と、カメラ20と加速度検出部21を取り付けたロボットアームと、画像を用いて製品または部品の位置を算出する位置算出部45と、カメラ20が撮像するタイミングを、加速度によって制御するタイミング制御部44と、を備えるロボットアーム装置100を提供する。【選択図】図3
請求項（抜粋）：
製品または部品の画像を撮像するカメラと、 加速度を検出する加速度検出部と、 前記カメラと前記加速度検出部を取り付けたロボットアームと、 前記画像を用いて前記製品または前記部品の位置を算出する位置算出部と、 前記カメラが撮像するタイミングを、前記加速度によって制御するタイミング制御部と、を備えたことを特徴とするロボットアーム装置。
IPC (5件)：
B25J 19/04 ,  B25J 13/08 ,  G05B 19/19 ,  G06T 1/00 ,  G01B 11/00
FI (5件)：
B25J19/04 ,  B25J13/08 A ,  G05B19/19 H ,  G06T1/00 300 ,  G01B11/00 H
Fターム (27件)：
2F065AA04 ,  2F065BB27 ,  2F065DD14 ,  2F065FF04 ,  2F065FF63 ,  2F065JJ03 ,  2F065PP04 ,  2F065PP25 ,  2F065QQ31 ,  3C007BS10 ,  3C007KS03 ,  3C007KS23 ,  3C007KT01 ,  3C007KT05 ,  3C007KT11 ,  3C007KX06 ,  3C007LT06 ,  3C007MT05 ,  3C269AB33 ,  3C269CC09 ,  3C269JJ14 ,  3C269JJ20 ,  5B057AA05 ,  5B057CE08 ,  5B057DA07 ,  5B057DB02 ,  5B057DC33
引用特許：
出願人引用 (1件) 審査官引用 (5件)
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