特許
J-GLOBAL ID：201003096182775456

車両用画像処理装置

発明者：
奥木 友和

奥木 友和 について

, 
千葉 正基

千葉 正基 について


出願人/特許権者：
マツダ株式会社

マツダ株式会社 について


代理人 (6件)： 中村 稔 ,  大塚 文昭 ,  熊倉 禎男 ,  西島 孝喜 ,  弟子丸 健 ,  山本 泰史
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2008-254385
公開番号（公開出願番号）：特開2010-086267
出願日： 2008年09月30日
公開日（公表日）： 2010年04月15日
要約：
【課題】対象物に対する距離及び向きにかかわらず、演算負荷を増大させることなく、確実に対象物を認識することが可能な車両用画像処理装置を提供する。【解決手段】時刻t1,t2にフレーム画像A1,A2を撮像する外界カメラ2と、標識20に対する運動量及び距離を算出するカメラ運動推定部34と、画像A1から基本テンプレートを作成するテンプレート作成部35と、画像A1を画像A2へ画像変換するための変換行列を算出する画像変換パラメータ算出部36と、基本テンプレートを変換行列で変形して変形テンプレートを作成するテンプレート変換部38と、変形テンプレートで画像A2のテンプレートマッチング処理を行い、標識20検出するテンプレートマッチング処理部32を備え、変換行列は、運動量の大きさ及び距離に応じて、相似変換行列,アフィン変換行列,および射影変換行列の中から選択される。【選択図】図13
請求項（抜粋）：
車両用画像処理装置であって、 車両に搭載され、第1時間に車両周囲の対象物を含む第1画像を撮像し、第1時間から所定時間経過した第2時間に車両周囲の前記対象物を含む第2画像を撮像する撮像手段と、 前記対象物に対する前記撮像手段の相対的な運動量を算出する運動量算出手段と、 前記対象物と前記撮像手段との間の距離を算出する距離算出手段と、 前記第1画像に基づいて、この第1画像中にある対象物の基本テンプレートを作成する基本テンプレート作成手段と、 前記第1画像の対象物を前記第2画像の対象物へ画像変換するための変換行列を算出する変換行列算出手段と、 前記基本テンプレートを前記変換行列で変形して、変形テンプレートを作成する変形テンプレート作成手段と、 前記変形テンプレートを用いて、前記第2画像に対しテンプレートマッチング処理を行い、前記対象物を検出するマッチング手段と、を備え、 前記変換行列算出手段は、前記運動量算出手段が算出した前記運動量の大きさ,及び前記距離算出手段が算出した第2時間における前記距離に応じて、相似変換行列,アフィン変換行列,および射影変換行列の中から選択したいずれか1つの形式で、前記変換行列を算出することを特徴とする車両用画像処理装置。
IPC (5件)：
G06T 7/00 ,  H04N 7/18 ,  G06T 1/00 ,  B60R 11/02 ,  B60R 1/00
FI (5件)：
G06T7/00 300D ,  H04N7/18 J ,  G06T1/00 330Z ,  B60R11/02 C ,  B60R1/00 A
Fターム (26件)：
3D020BA04 ,  3D020BB01 ,  3D020BC02 ,  3D020BE03 ,  5B057AA16 ,  5B057BA13 ,  5B057CA08 ,  5B057CA12 ,  5B057CA16 ,  5B057CD14 ,  5B057CD20 ,  5B057DA08 ,  5B057DC32 ,  5B057DC33 ,  5B057DC39 ,  5C054CC02 ,  5C054EA05 ,  5C054FC12 ,  5C054FD03 ,  5C054GB12 ,  5C054HA30 ,  5L096BA04 ,  5L096FA25 ,  5L096FA26 ,  5L096FA66 ,  5L096JA09
引用特許：
出願人引用 (3件) 審査官引用 (4件)
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