特許

J-GLOBAL ID：201003096229146606

平面ねじりばね

発明者： クリス・エイ・イールケ ,  アダム・エイチ・パーソンズ ,  ジョシュア・エス・メーリング ,  ブライアン・クリスチャン・グリフィス
出願人/特許権者： ジーエム・グローバル・テクノロジー・オペレーションズ・インコーポレーテッド
代理人 (6件)： 小野 新次郎 ,  社本 一夫 ,  小林 泰 ,  千葉 昭男 ,  富田 博行 ,  竹内 茂雄
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2009-254091
公開番号（公開出願番号）：特開2010-139067
出願日： 2009年11月05日
公開日（公表日）： 2010年06月24日
要約：

【課題】小さな幅で、より大きな強度とたわみを提供できる、ロボットアーム用ねじりばねを提供すること。【解決手段】ねじりばねは内側取付けセグメントを備える。外側取付けセグメントが内側取付けセグメントの周りに同心で配置される。複数の細長い薄板が、内側取付けセグメントから外側取付けセグメントへ延びる。各細長い薄板の少なくとも一部分が、内側取付けセグメントの周りに概して環状に延びる。【選択図】図1

請求項（抜粋）：

内側取付けセグメントと、 前記内側取付けセグメントの周りに同心で配置された外側取付けセグメントと、 前記内側取付けセグメントから前記外側取付けセグメントへ延びる複数の細長い薄板であって、細長い薄板のそれぞれの少なくとも一部分が、前記内側取付けセグメントの周りを部分的に環状に延びる、細長い薄板とを備える ねじりばね。

IPC (3件)：

F16F 1/18 ,  B25J 19/00 ,  B25J 17/00

FI (3件)：

F16F1/18 Z ,  B25J19/00 Z ,  B25J17/00 Z

Fターム (12件)：

3C007CX00 ,  3C007HT36 ,  3J059AA04 ,  3J059AE10 ,  3J059BA15 ,  3J059BA36 ,  3J059BB01 ,  3J059BD04 ,  3J059CA14 ,  3J059CB03 ,  3J059DA16 ,  3J059GA50

引用特許：

審査官引用 (5件)

• ロボット関節機構およびその駆動方法
  公報種別：公開公報   出願番号：特願2006-234576   出願人：本田技研工業株式会社
• 板ばね及び電磁弁
  公報種別：公開公報   出願番号：特願2001-193393   出願人：シーケーディ株式会社
• サスペンションスプリング
  公報種別：公開公報   出願番号：特願2000-118832   出願人：三洋電機株式会社
• バネ装置
  公報種別：公開公報   出願番号：特願2006-079653   出願人：ツインバード工業株式会社
• リングバネ
  公報種別：公開公報   出願番号：特願平9-071791   出願人：日本航空電子工業株式会社