研究者
J-GLOBAL ID:201101024683946187   更新日: 2020年09月01日

米陀 佳祐

ヨネダ ケイスケ | Yoneda Keisuke
所属機関・部署:
職名: 助教
ホームページURL (1件): http://keisukeyoneda.strikingly.com/
研究分野 (2件): 知能ロボティクス ,  知覚情報処理
研究キーワード (6件): 人工知能 ,  高度道路交通システム ,  画像処理 ,  移動ロボット ,  自動運転自動車 ,  人工生命
競争的資金等の研究課題 (7件):
  • 2020 - 2020 市街地自動運転における時間連続な軌道生成と深層学習を連携した適応的走行の実現
  • 2018 - 2020 自動運転技術(レベル3、4)に必要な認識技術等に関する研究
  • 2017 - 2019 市街地交差点における自然な走行を実現可能な完全自動運転システムの開発
  • 2017 - 2018 降雪時の自動運転のための環境変化適応型の自己位置推定
  • 2017 - 2018 公道自動運転のための交通信号の認識と信号機状態変化の予測
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論文 (24件):
MISC (71件):
学位 (1件):
  • 博士(情報科学) (北海道大学)
経歴 (2件):
  • 2015/10 - 現在 金沢大学 新学術創成研究機構 助教
  • 2012/07 - 2015/10 豊田工業大学 スマートビークル研究センター ポストドクトラル研究員
委員歴 (8件):
  • 2018/04 - 現在 精密工学会 北陸信越支部活性化委員
  • 2016/04 - 現在 精密工学会 広報委員幹事
  • 2014/08 - 現在 電気学会 ISAM委員会技術委員
  • 2014/07 - 現在 精密工学会 事業企画委員
  • 2009/04 - 現在 精密工学会 精密工学会アフィリエイト
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受賞 (5件):
  • 2018 - The 29th IEEE Intelligent Vehicles Symposium Best Paper Awards (Third Prize)
  • 2016 - 第17回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 SI2016優秀講演賞
  • 2016 - 第32回マツダ研究助成奨励賞
  • 2014 - 第15回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 SI2014優秀講演賞
  • 2008 - 2008年度精密工学会秋季大会学術講演会 ベストプレゼンテーション賞
所属学会 (4件):
人工知能学会 ,  計測自動制御学会 ,  自動車技術会 ,  精密工学会
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