研究者
J-GLOBAL ID：201101058815914435   更新日: 2024年04月03日

田所 諭

タドコロ サトシ | Tadokoro Satoshi
所属機関・部署：
東北大学 大学院情報科学研究科

東北大学 大学院情報科学研究科 について


職名： 教授
ホームページURL (2件)： http://www.rm.is.tohoku.ac.jp ,  http://www.rm.is.tohoku.ac.jp/english
研究分野 (4件)： 機械力学、メカトロニクス ,  ロボティクス、知能機械システム ,  計測工学 ,  知能情報学
研究キーワード (31件)： レスキューロボット ,  ロボット ,  ICPFアクチュエ-タ ,  高分子ゲルアクチュエ-タ ,  メカトロニクス ,  アクチュエータ ,  冗長駆動 ,  マニピュレータ ,  触感ディスプレイ ,  ワイヤ駆動 ,  バーチャルリアリティ ,  モデリング ,  分布駆動 ,  機構設計 ,  ケーブル駆動 ,  パラレルメカニズム ,  ソフトメカニクス ,  災害救助 ,  分布型アクチュエ-タ ,  超高速ロボット ,  能動索状体 ,  探査ロボット ,  マイクロマニピュレ-ション ,  都市直下地震災害 ,  制御系設計 ,  再構成可能 ,  振動駆動 ,  人間 ,  アクティブテザー ,  テンドン駆動 ,  IPMC
競争的資金等の研究課題 (32件)：
  • 1999 - 現在 バーチャルリアリティ
  • 1995 - 現在 レスキューロボット
  • 1990 - 現在 アクチュエータ
  • 2019 - 2022 流体を噴射して閉鎖空間を飛行する索状ロボットの研究
  • 2012 - 2017 ロボット聴覚の実環境理解に向けた多面的展開
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論文 (645件)：
  • Masahiro Watanabe, Kenjiro Tadakuma, Satoshi Tadokoro. Hyperboloidal Pneumatic Artificial Muscle with Braided Straight Fibers. IEEE Robotics and Automation Letters. 2024. 1-8
  • Yu Yamauchi, Yukihiro Maezawa, Yuichi Ambe, Masashi Konyo, Kenjiro Tadakuma, Satoshi Tadokoro. Development of a remotely controllable 4 m long aerial-hose-type firefighting robot. Frontiers in Robotics and AI. 2023. 10
  • Yuichi Ambe, Shuta Kamio, Yu Yamauchi, Masashi Konyo, Kenjiro Tadakuma, Shigenao Maruyama, Satoshi Tadokoro. Air-Jet Levitation of Continuum Robots: Stable Head Floating by Passive Thrust Vectoring for Enhancing Mobility. Journal of Intelligent & Robotic Systems. 2023. 109. 2
  • Tori Shimizu, Kenjiro Tadakuma, Masahiro Watanabe, Kazuki Abe, Masashi Konyo, Satoshi Tadokoro. Permanent-Magnetically Amplified Robotic Gripper With Less Clamping Width Influence on Compensation Realized by a Stepless Width Adjustment Mechanism. IEEE Robotics and Automation Letters. 2023. 8. 2. 736-743
  • Keiichiro Hattori, Ranulfo Bezerra, Shotaro Kojima, Yoshito Okada, Kazunori Ohno, Shintaro Ishihara, Kenji Sawada, Satoshi Tadokoro. Anomaly Detection in LiDAR Data Using Virtual and Real Observations. 2023 21st International Conference on Advanced Robotics, ICAR 2023. 2023. 191-198
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MISC (917件)：
  • 横田将輝, 岡田佳都, 安部祐一, 児島史秀, 宮地利幸, 原井洋明, 沢田浩和, 松村武, 大野和則, 田所諭. 橋梁点検を支援する通信中継ドローンのための事前電波シミュレーションに基づく最適経路計画法. ロボティクスシンポジア予稿集. 2023. 28th
  • 安部 祐一, 昆陽 雅司, 多田隈 建二郎, 田所 諭. 片持ち送水管の流体噴射による安定浮上制御. システム制御情報学会研究発表講演会講演論文集. 2021. 65. 238-244
  • 前澤 侑大, 山内 悠, 安藤 久人, 安部 祐一, 昆陽 雅司, 多田隈 建二郎, 圓山 重直, 田所 諭. 空飛ぶ消火ホースの遠隔操作を目指した根本台車の制御方法の検討 台車運動が安定浮上に与える影響の分析. システム制御情報学会研究発表講演会講演論文集. 2021. 65. 895-897
  • 佐野(林)峻輔, 竹囲年延, 高橋知也, 恩田一生, 阿部一樹, 渡辺将広, 多田隈建二郎, 田所諭. 可変幅式滑着切替え車輪メカニズム-風力発電ブレード補修ロボットのための前縁非接触式移動機構-. 計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(CD-ROM). 2021. 22nd
  • 沢田浩和, 松田隆志, 飯草恭一, 松村武, 児島史秀, 田所諭, 大野和則, 岡田佳都. ドローン(球殻ヘリ)へのアンテナ取付位置に関する一検討. 電子情報通信学会大会講演論文集(CD-ROM). 2021. 2021
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特許 (44件)：
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書籍 (25件)：
  • Disaster robotics : results from the ImPACT tough robotics challenge
    Springer 2019 ISBN:9783030053208
  • Field and service robotics : results of the 8th International Conference
    Springer 2014 ISBN:9783642406850
  • Next-generation actuators leading breakthroughs
    Springer 2010 ISBN:9781848829909
  • Electroactive polymers for robotic applications : artificial muscles and sensors
    Springer 2010 ISBN:9781849965903
  • Next-Generation Actuators Leading Breakthroughs
    Springer 2010
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講演・口頭発表等 (515件)：
  • Real-time Display of Onboard Spherical Images That Synchronizes Head Pose of Operator for Robotic Search
    (The 2016 IEEE International Symposium on Safety, Security and Rescue Robotics(SSRR2016) 2016)
  • Use of Active Scope Camera in the Kumamoto Earthquake to Investigate Collapsed Houses
    (The 2016 IEEE International Symposium on Safety, Security and Rescue Robotics(SSRR2016) 2016)
  • Two Axes Orthogonal Drive Transmission for Omnidirectional Crawler with Surface Contact
    (The 2016 IEEE International Symposium on Safety, Security and Rescue Robotics(SSRR2016) 2016)
  • Variable Inner Volume Mechanism for Soft and Robust Gripping - Improvement of Gripping Performance for Large-Object Gripping -
    (The 2016 IEEE International Symposium on Safety, Security and Rescue Robotics(SSRR2016) 2016)
  • 3D Graph Based Stairway Detection and Localization for Mobile Robots
    (The 2016 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 2016) 2016)
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学歴 (2件)：
  • - 1984 東京大学 工学系研究科 精密機械工学専門課程
  • - 1982 東京大学 工学部 精密機械工学科
学位 (1件)：
  • 博士(工学)
経歴 (7件)：
  • 2002 - 現在 特定非営利活動法人国際レスキューシステム研究機構 会長
  • 2006 - 2011 東北大学 情報科学研究科 教授
  • 2005 - 2009 東北大学 大学院・情報科学研究科 教授
  • 2008 - 東北大学 大学院情報科学研究科 教授
  • 2005 - 2006 東北大学 大学院情報科学研究科 教授
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委員歴 (163件)：
  • 2021 - 現在 Advisory Board Member of emergenCITY
  • 2020 - 現在 日本機械学会 理事(企画), 部門協議会議長 , 分野連携委員会委員長
  • 2019 - 現在 復興庁、福島浜通り地域の国際教育研究拠点に関する有識者会議 委員
  • 2018 - 現在 福島イノベーションコースト構想推進機構 理事
  • 2007 - 現在 日本機械学会出版センター委員
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受賞 (80件)：
  • 2016/09/08 - The Robotics Society of Japan The Robotics Society of Japan 2016 Best Parper Award Advanced Robotics Vol.29.No.1,2015に掲載された論文「Posture estimation of hose-shaped robot by using active microphone array」に対して
  • 2016/08/24 - The 9th International Conference on Intelligent Robotics and Applications(ICIRA 2016) ICIRA2016 Best Student Paper Award ICIRA2016で発表した「Can Haptic Feedback Improve Gesture Recognition in 3D Handwriting Systems?」に対して
  • 2015/12/16 - 第16回公益社団法人計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 SI2015優秀講演賞 SI2015発表論文「連結差動切り替え機構を有する球形ケーブル移動体の開発」に対して
  • 2015/12/16 - 第16回公益社団法人計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 SI2015優秀講演賞 SI2015発表論文「全方向なじみ変形グリッパ機構」に対して
  • 2014/12/14 - 第15回公益社団法人計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 SI2014優秀講演賞 「空気噴射機構を搭載した能動スコープカメラの開発」に対して
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所属学会 (11件)：
日本地震工学会 ,  日本自然災害学会 ,  精密工学会 ,  日本ロボット学会 ,  計測自動制御学会 ,  IEEE ,  地域安全学会 ,  人工知能学会 ,  日本バーチャルリアリティ学会 ,  日本機械学会 ,  日本災害情報学会
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