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J-GLOBAL ID：201102230284074977   整理番号：11A1242732

心拍同期機能を有したマスタ・スレーブ型手術ロボットシステムの開発(位置同期性能および同期縫合操作性の評価)

Development of Master-Slave Surgical Robot System with Heartbeat Synchronization Mechanism (Evaluation of Position Synchronization Performance and Synchronization Suture Operability)

著者 (6件)： 豊田和孝 (早稲田大 大学院理工学研究科) ,  岡本淳 (東京女医大 先端生命医科学研) ,  川村和也 (早稲田大 理工学術院) ,  小林洋 (早稲田大 理工学術院) ,  竹村博文 (岐阜大 医 高度先進外科) ,  藤江正克 (早稲田大 理工学術院)
資料名： 日本機械学会論文集 C編(Web)  (Transactions of the Japan Society of Mechanical Engineers. Series C (Web))
巻： 77  号： 778  ページ： 2363-2375 (WEB ONLY)  発行年： 2011年 
JST資料番号： U0184A  ISSN： 1884-8354  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： 本論文は拍動に同期して縫合操作を実現する低侵襲心臓外科手術用...

シソーラス用語： *マニピュレータ ,...
準シソーラス用語： 冠動脈バイパス術 ,...

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分類 (2件)： 医療用機器装置  (GA05020L) ,  循環系疾患の外科療法  (GJ05030X)

引用文献 (21件)：

• (1) Guthart, G. S., and Salisbury, J. K., “The Intuitive^TM Telesurgery System: Overview and Application”, <i>Proceedings of the 2000 IEEE International Conference on Robotics & Automation</i>, pp.618-621.
• (2) Loulmet, D., Carpentier, A., d'Attellis, N., Berrebi, A., Cardon, C., Ponzio, O., Aupecle, B., and Relland, J. Y., “Endoscopic coronary artery bypass grafting with the aid of robotic assisted instruments”, The Journal of Thoracic Cardiovascular Surgery, Vol. 118, No. 1 (1999), pp. 4-10.
• (3) Shennib, H., Bastawisy, A., McLoughlin, J., and Moll, F., “Robotic Computer-assisted telemanipulation enhances coronary artery bypass”, The Journal of Thoracic Cardiovascular Surgery, Vol. 117, No. 2 (1999), pp. 310-313.
• (4) Tatooles, A. J., Pappas, P. S., Gordon, P. J, and Slaughter, M. S., “Minimally invasive mitral valve repair using the da Vinci robotic system”, The Annals of Thoracic Surgery, Vol. 77, No. 6 (2004), pp. 1978-1984.
• (5) Canniere, D. D., Wimmer-Greinecker, G., Cichon, R., Gulielmos, V., Praet, V. F., Seshadri-Kreaden, U., and Falk, V., “Feasibility, safety and efficacy of totally endoscopic coronary artery bypass grafting: multicenter European experience” The Journal of Thoracic Cardiovascular Surgery, Vol. 134, No. 3 (2007), pp. 710-716.

タイトルに関連する用語 (7件)： 心拍 ,  マスタ ,  手術ロボット ,  開発 ,  縫合 ,  操作性 ,  評価