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J-GLOBAL ID：201102242646307876   整理番号：11A1261317

真の粘菌によりヒントを得たソフトボディ型ロボットの完全分散制御

Fully decentralized control of a soft-bodied robot inspired by true slime mold

著者 (8件)： UMEDACHI Takuya (Tohoku Univ., Dep. of Electrical and Communication Engineering, 6-6-05 Aoba, Aramaki, Aoba-ku, 980-8579, Sendai, JPN) ,  TAKEDA Koichi (Tohoku Univ., Dep. of Electrical and Communication Engineering, 6-6-05 Aoba, Aramaki, Aoba-ku, 980-8579, Sendai, JPN) ,  NAKAGAKI Toshiyuki (Hokkaido Univ., Res. Inst. for Electronic Sci., 060-0812, Sapporo, JPN) ,  NAKAGAKI Toshiyuki (Japan Sci. and Technol. Agency, CREST, Sanban-cho, Chiyoda-ku, 102-0075, Tokyo, JPN) ,  KOBAYASHI Ryo (Japan Sci. and Technol. Agency, CREST, Sanban-cho, Chiyoda-ku, 102-0075, Tokyo, JPN) ,  KOBAYASHI Ryo (Hiroshima Univ., Dep. of Mathematical and Life Sciences, 739-8526, Higashi Hiroshima, JPN) ,  ISHIGURO Akio (Tohoku Univ., Dep. of Electrical and Communication Engineering, 6-6-05 Aoba, Aramaki, Aoba-ku, 980-8579, Sendai, JPN) ,  ISHIGURO Akio (Japan Sci. and Technol. Agency, CREST, Sanban-cho, Chiyoda-ku, 102-0075, Tokyo, JPN)
資料名： Biological Cybernetics  (Biological Cybernetics)
巻： 102  号： 3  ページ： 261-269  発行年： 2010年03月 
JST資料番号： B0374A  ISSN： 0340-1200  資料種別： 逐次刊行物 (A)
発行国： ドイツ (DEU)  言語： 英語 (EN)

タイトルに関連する用語 (6件)： 粘菌 ,  ヒント ,  ソフト ,  ボディ ,  ロボット ,  分散制御