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J-GLOBAL ID：201102243179368137   整理番号：11A0412776

ゆらぎを用いた内視鏡自動位置決めシステムの開発-非モデルベースの内視鏡自動位置決めアルゴリズム-

Development of an Automatic Endoscope Positioning System based on Biological Fluctuation-A Non-model based Algorithm for Automatic Positioning of an Endoscope-

著者 (13件)： 山田泰生 (大阪大 大学院基礎工学研究科) ,  西川敦 (信州大 繊維) ,  関本貢嗣 (大阪大 大学院医学系研究科) ,  戸田伸吾 (大阪大 大学院基礎工学研究科) ,  瀧口修司 (大阪大 大学院医学系研究科) ,  三吉範克 (大阪大 大学院医学系研究科) ,  小林武治 (大研医器 商品開研) ,  数原幸平 (大研医器 商品開研) ,  市原貴晴 (大研医器 商品開研) ,  倉下直人 (大研医器 商品開研) ,  土岐祐一郎 (大阪大 大学院医学系研究科) ,  森正樹 (大阪大 大学院医学系研究科) ,  宮崎文夫 (大阪大 大学院基礎工学研究科)
資料名： 計測自動制御学会論文集  (Transactions of the Society of Instrument and Control Engineers)
巻： 47  号： 1  ページ： 51-60  発行年： 2011年01月31日 
JST資料番号： S0104A  ISSN： 0453-4654  CODEN： KJSRA  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： 一般的な内視鏡手術においては,手術者が装置を操作し,カメラの...

シソーラス用語： *ゆらぎ ,...
準シソーラス用語： *内視鏡手術装置 ,...

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分類 (3件)： 外科設備・装置  (GC07020F) ,  長さ,面積,断面,体積,容積,角度の計測法・機器  (AD05020O) ,  制御応用一般  (IC03010U)

引用文献 (13件)：

• 西川敦. 腹腔鏡手術における術者インタフェースについて. 日本コンピュータ外科学会誌. 2004, 6, 2, 69-74
• WANG, Y.-F. A new framework for vision-enabled and robotically assisted minimally invasive surgery. Computerized Medical Imaging and Graphics. 1998, 22, 6, 429-437
• CASALS, A. Automatic guidance of an assistant robot in laparoscopic surgery. Proceedings of the 1996 IEEE International Conference on Robotics and Automation. 1996, 1, 895-900
• WEI, G.-Q. Real-time visual servoing for laparoscopic surgery. IEEE Engineering in Medicine and Biology Magazine. 1997, 16, 1, 40-45
• KO, S.-Y. A surgical knowledge based interaction method for a laparoscopic assistant robot. Proceedings of the 13th IEEE International Workshop on Robot and Human Interactive Communication, 2004. 2004, 313-318

タイトルに関連する用語 (6件)： ゆらぎ ,  内視鏡 ,  位置決めシステム ,  開発 ,  モデルベース ,  アルゴリズム