抄録/ポイント:
抄録/ポイント
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小型化や高速回転を実現させるため,磁気軸受とモータの機能を合わせ持つ2軸制御セルフベアリングモータが提案されている。しかしながら,単一ユニットによる運転では,残り3自由度を受動安定性に依存するという点で,安定性が重要なシステムへの適用には問題があり,大幅な小型化を実現することができなかった。そのため著者らは,単一ロータの5軸全てを能動的に制御することで,高性能を維持し大幅な小型化が実現可能な5軸制御型セルフベアリングモータを提案している。本研究では,人工心臓ポンプに適用可能な,小型で信頼性の高いアウターロータ型5軸制御セルフベアリングモータの開発を目的とする。(著者抄録)