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J-GLOBAL ID：201102266331520390   整理番号：11A0587409

通信容量制約に基づく動的量子化器の統合設計

An Integrated Design Method of Dynamic Quantizers with Communication Rate Constraint

著者 (3件)： 岡島寛 (熊本大 大学院自然科学研究科) ,  澤田賢治 (電通大) ,  松永信智 (熊本大 大学院自然科学研究科)
資料名： 計測自動制御学会論文集  (Transactions of the Society of Instrument and Control Engineers)
巻： 47  号： 2  ページ： 126-133  発行年： 2011年02月28日 
JST資料番号： S0104A  ISSN： 0453-4654  CODEN： KJSRA  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： 協調動作を行なうビークルやテレオペレーション,遠隔手術など通信ネットワークを含む制御系構築の需要は増している。このネットワーク制御系においては,単位時間当たりに送信可能な情報量が限られるため,特に通信容量の制約を考慮した制御系の構築が重要になる。動的量子化器を使用して,通信容量を満たすデータに圧縮する場合もある。動的量子化器はフィルタ部と量子化部から成り,特に通信容量制約下での性能は,それらの連携の取れた設計が重要であることが知られている。そこで本稿では,通信容量制約下での動的量子化器のフィルタ部と量子化部の統合設計手法を提案する。まず,動的量子化器の統合設計問題を不等式制約付きの最適化問題として定式化し,その設計問題を数値的に解きやすくする工夫を施すことで,統合設計アルゴリズムを導き出した。また,数値シミュレーションにより通信容量制約を満たすことが確認でき,フィルタのみを考慮した設計と比べて提案手法での制御性能の向上が証明された。

シソーラス用語： 容量 ,  *制約付最適化問題 ,  *量子化器 ,  *動的系 ,  方式 ,  *協調制御 ,  コミュニティ ,  フィルタ ,  *アルゴリズム
準シソーラス用語： *ネットワークコミュニティ ,  設計法 ,  *通信容量

分類 (1件)： システム設計・解析  (IA02030D)

引用文献 (15件)：

• ANTSAKLIS, P. eds. Special issue on networked control systems. IEEE Transactions on Automatic Control. 2004, 49, 9, 1421-1423
• 石井秀明. ネットワーク化制御 : 通信がもたらす制御の新展開. 計測と制御. 2008, 47, 8, 627-636
• INOSE, H. A Telemetering System by Code Modulation-Δ・Σ Modulation. IRE Trans. on SET. 1962, 8, 3, 205-209
• AZUMA, S. Optimal Dynamic Quantizers for Discrete-Valued Input Control. Automatica. 2008, 44, 2, 396-406
• 東. 離散値入力型制御のための最適動的量子化器の安定性. 計測自動制御学会論文集. 2007, 43, 12, 1136-1143

タイトルに関連する用語 (3件)： 容量制約 ,  量子化器 ,  統合設計