ステアバイワイヤ車両用ステアリング反力トルクの表示法  後輪の衝撃中心における横加速度のフィードバック

HIRAOKA Toshihiro; NISHIHARA Osamu; KUMAMOTO Hiromitsu

文献

J-GLOBAL ID：201102283278303685 整理番号：11A1428130

ステアバイワイヤ車両用ステアリング反力トルクの表示法後輪の衝撃中心における横加速度のフィードバック

Steering Reactive Torque Presentation Method for a Steer-By-Wire Vehicle-Feedback of a Lateral Acceleration at a Center of Percussion with Respect to Rear Wheels-

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資料名：
巻： 29 号： 2 ページ： 287-294 発行年： 2008年04月
JST資料番号： Z0829A ISSN： 1349-4724 資料種別：逐次刊行物 (A)
記事区分：原著論文発行国：日本 (JPN) 言語：英語 (EN)

4輪アクティブステアリング車両のためのステアリング反力トルク表示法を提案した。反力トルクはキングピン軸周りの擬似ステアリング反力トルクから導出するものだが,これは後輪の衝撃中心における横加速度のフィードバックにより決定される。低摩擦道路上で運転する運転者は車両の不安定状態を,反力トルクの低減から感知可能である。そこで本研究では,ステアリング反力トルク表示法を提案すると共に運転シミュレータ実験を行い,ステアリング反力トルクが運転者のステアリングホイール入力に比例すると想定した従来法に較べて,提案表示法の方がより効率的に車両の状態感知に役立つことを実証した。

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走行性能 , 電装品

引用文献 (6件)：

YAO, Y. X. Vehicle Steer-by-Wire System Control. Proc. of SAE World Congress, 2006. 2006
CHAI, Y. W. A Study of Effect of Steering Gain and Steering Torque on Driver's Feeling for SBW Vehicle. Proc. of FISITA 2004 World Automotive Congress. 2004
SWITKES, J. P. Handwheel Force Feedback for Lanekeeping Assistance : Combined Dynamics and Stability. Proc. of AVEC'04. 2004, 47-52
HIRAOKA, T. Model Following Sliding Mode Control for Active Four-Wheel Steering Vehicle. Review of Automotive Engineering. 2004, 25, 3, 305-313
HIRAOKA, T. Driving/Braking Force Distribution by Minimax Optimization of Tire Workload (Case of Active Four-Wheel Steering for Zero-Sideslip Control). Trans. of JSME Series C. 2005, 71, 704, 1238-1246

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ステアバイワイヤ車両用ステアリング反力トルクの表示法 後輪の衝撃中心における横加速度のフィードバック

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