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J-GLOBAL ID：200902226682478659   整理番号：05A0431275

タイヤ負荷のMinimax最適化による制駆動力配分(四輪アクティブ操舵による横すべり零化制御の場合)

Driving/Braking Force Distribution by Minimax Optimization of Tire Workload (Case of Active Four-Wheel Steering for Zero-Sideslip Control)

著者 (3件)： 平岡敏洋 (京大 大学院情報学研究科) ,  西原修 (京大 大学院情報学研究科) ,  熊本博光 (京大 大学院情報学研究科)
資料名： 日本機械学会論文集 C編  (Transactions of the Japan Society of Mechanical Engineers. Series C)
巻： 71  号： 704  ページ： 1238-1246  発行年： 2005年04月25日 
JST資料番号： F0045B  ISSN： 0387-5024  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： 本研究では,ヨーモーメント制御(DYC)において,輪荷重に応...

シソーラス用語： アクティブ制御 ,...

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分類 (2件)： 走行装置  (QG03040V) ,  システム設計・解析  (IA02030D)

引用文献 (14件)：

• 原田宏. システムの応答性を考慮したアクティブ後輪操舵制御則. 自動車技術会論文集. 1995, 26, 1, 74-78
• 中野史郎. ステアバイワイヤにおける操舵制御に関する研究 (第2報)-D^*制御による車両応答の改善-. 自動車技術会論文集. 2002, 33, 3, 121-126
• 平岡敏洋. モデル追従型スライディングモード制御による四輪アクティブ操舵車両. 自動車技術会学術講演会前刷集, 2003-9. 2003, 5-10
• YOSHIOKA, T. Application of Sliding-Mode Theory to Direct Yaw-Moment Control. JSAE Review. 1999, 20, 4, 523-529
• 西原修. 制駆動力配分と前輪アクティブ操舵によるD^*制御. 日本機械学会 Dynamics and Design 2003講演論文集, 9. 2003

タイトルに関連する用語 (5件)： タイヤ ,  最適化 ,  駆動力配分 ,  操舵 ,  横すべり