道路形状認識装置

発明者： , , , ,
出願人/特許権者：
代理人 (1件)：平木祐輔
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2009-176015
公開番号（公開出願番号）：特開2011-028659
出願日： 2009年07月29日
公開日（公表日）： 2011年02月10日
要約：

【課題】車両の進行方向前方に存在する道路の道路形状を正確に認識することができる道路形状認識装置を提供する。【解決手段】道路形状認識装置1は、車両の進行方向前側を撮像した画像に基づいて道路の道路領域を検出し、その道路領域に基づいて道路の形状を推定する。これにより、道路形状を近傍から遠方まで正確に認識することができる。【選択図】図1

請求項（抜粋）：

車両の進行方向前側に存在する道路の道路形状を認識する道路形状認識装置であって、前記車両の進行方向前側を撮像する撮像部と、該撮像部により撮像した画像に基づき前記道路の道路領域を検出する道路領域検出部と、該道路領域検出部により検出した道路領域に基づき前記道路の道路形状を推定する道路形状推定部と、を有することを特徴とする道路形状認識装置。

IPC (3件)：

G08G 1/16 , G01C 21/00 , G06T 1/00

FI (3件)：

G08G1/16 C , G01C21/00 A , G06T1/00 330A

Fターム (41件)：

2F129AA03 , 2F129BB03 , 2F129EE43 , 2F129GG12 , 2F129GG17 , 2F129HH12 , 5B057AA16 , 5B057DA08 , 5B057DA12 , 5B057DA20 , 5B057DB03 , 5B057DB06 , 5B057DB09 , 5B057DC07 , 5B057DC09 , 5B057DC14 , 5B057DC22 , 5B057DC25 , 5B057DC30 , 5B057DC32 , 5B057DC36 , 5H180AA01 , 5H180CC04 , 5H180FF05 , 5H180FF22 , 5H180FF25 , 5H180FF27 , 5H180LL02 , 5H180LL07 , 5H180LL08 , 5H180LL15 , 5H181AA01 , 5H181CC04 , 5H181FF05 , 5H181FF22 , 5H181FF25 , 5H181FF27 , 5H181LL02 , 5H181LL07 , 5H181LL08 , 5H181LL15

引用特許：

出願人引用 (5件)

特開平1-265399
道路形状推定装置
公報種別：公開公報出願番号：特願2000-148687 出願人：株式会社豊田中央研究所
画像処理装置
公報種別：公開公報出願番号：特願平7-231419 出願人：三菱電機株式会社

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審査官引用 (5件)

道路形状推定装置
公報種別：公開公報出願番号：特願2000-148687 出願人：株式会社豊田中央研究所
特開平1-265399
画像処理装置
公報種別：公開公報出願番号：特願平7-231419 出願人：三菱電機株式会社

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