先行車追従制御装置

発明者： , , ,
出願人/特許権者：
代理人 (3件)：森哲也 , 内藤嘉昭 , 崔秀▲てつ▼
公報種別：特許公報
出願番号（国際出願番号）：特願平11-168263
公開番号（公開出願番号）：特開2000-355232
特許番号：特許第3656464号
出願日： 1999年06月15日
公開日（公表日）： 2000年12月26日
請求項（抜粋）：

【請求項1】先行車との車間距離を検出する車間距離検出手段と、先行車との相対速度を検出する相対速度検出手段と、自車速を検出する自車速検出手段と、前記車間距離検出手段で検出した車間距離検出値と前記自車速検出検出手段で検出した自車速とに基づいて車間距離検出値を目標車間距離に一致させる目標車速を演算する車間距離制御手段と、該車間距離制御手段で演算した目標車速に自車速を一致させるように制御する車速制御手段とを備えた先行車追従制御装置において、前記車速制御手段は、前記目標車速に基づいて目標加減速度を演算する目標加減速度演算手段と、該目標加速度演算手段で演算した目標加減速度を前記自車速検出手段で検出した自車速が低車速領域であるときに前記目標加減速度を小さな加速度に制限し、高車速領域であるときに前記目標加減速度の制限を緩和する目標加減速度制限手段とを備えていることを特徴とする先行車追従制御装置。

IPC (6件)：

B60K 41/00 , B60K 31/00 , B60K 41/28 , B60T 7/12 , F02D 29/02 , F16H 61/46

FI (9件)：

B60K 41/00 322 , B60K 41/00 301 A , B60K 41/00 301 D , B60K 41/00 301 F , B60K 31/00 Z , B60K 41/28 , F02D 29/02 301 D , F16H 61/46 A , B60T 7/12 F

引用特許：

出願人引用 (6件)

特開昭61-006035
車両走行制御装置
公報種別：公開公報出願番号：特願平9-200656 出願人：トヨタ自動車株式会社, 株式会社デンソー
車間距離制御装置
公報種別：公開公報出願番号：特願平5-020195 出願人：三菱電機株式会社

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審査官引用 (7件)

特開昭61-006035
特開昭61-006035
車両走行制御装置
公報種別：公開公報出願番号：特願平9-200656 出願人：トヨタ自動車株式会社, 株式会社デンソー

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