特許
J-GLOBAL ID：201103008012197165

ロボットの制御装置

発明者：
上甲 均

上甲 均 について

, 
常田 晴弘

常田 晴弘 について

, 
渡邊 洋和

渡邊 洋和 について


出願人/特許権者：
株式会社三協精機製作所

株式会社三協精機製作所 について


代理人 (1件)： 村瀬 一美
公報種別：特許公報
出願番号（国際出願番号）：特願平11-095412
公開番号（公開出願番号）：特開2000-293216
特許番号：特許第3664910号
出願日： 1999年04月01日
公開日（公表日）： 2000年10月20日
請求項（抜粋）：
【請求項1】 同期した制御の単位として複数のロボットを制御対象として定義可能であり、各ロボットは制御軸の部分集合と、これに対応する機構解を異なる組合せで保持し、各ロボットはプログラムタスクから切り替えて使用され制御されることを特徴とするロボットの制御装置。
IPC (2件)：
G05B 19/18 ,  B25J 9/16
FI (2件)：
G05B 19/18 D ,  B25J 9/16
引用特許：
出願人引用 (4件)
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審査官引用 (4件)
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