特許
J-GLOBAL ID：201103011465116639

車両運転支援装置及び車両運転支援方法

発明者：
小林 雅裕

小林 雅裕 について

, 
早川 泰久

早川 泰久 について

, 
佐藤 行

佐藤 行 について


出願人/特許権者：
日産自動車株式会社

日産自動車株式会社 について


代理人 (3件)： 森 哲也 ,  田中 秀▲てつ▼ ,  宮坂 徹
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2010-057213
公開番号（公開出願番号）：特開2011-022990
出願日： 2010年03月15日
公開日（公表日）： 2011年02月03日
要約：
【課題】運転者に与える違和感を低減しつつ、側方障害物に対する支援制御を適切に行うことができる車両運転支援装置及び車両運転支援方法を提供する。【解決手段】自車両側方の障害物を検出すると、所定時間後の自車両の将来位置を予測する。その予測した自車両の将来位置が所定の車線幅方向横位置に達すると、制御開始と判定して前記障害物への接近を防止する障害物回避制御を行う。その際、運転者の前記障害物側の隣接車線への車線変更の意図を検出した場合には、車線変更の意図を非検出であるときと比較して、前記制御開始の判定を早くする。【選択図】 図2
請求項（抜粋）：
自車両の側方に存在する障害物を検出する側方障害物検出手段と、 予め設定した所定時間後の自車両の将来位置を予測する将来位置予測手段と、 前記側方障害物検出手段で障害物を検出している状態で、前記将来位置予測手段で予測した自車両の将来位置に基づいて、自車両が前記障害物の進路へ侵入する可能性が有るか否かを判定し、自車両が前記障害物の進路へ侵入する可能性が有ると判定すると、制御開始タイミングと判定し、前記側方障害物検出手段で検出した障害物への接近を防止する障害物回避制御を開始する障害物回避制御手段と、 運転者の前記障害物の進路へ侵入する意図を検出する意図検出手段と、を備え、 前記障害物回避制御手段は、 前記意図検出手段で運転者の前記障害物の進路へ侵入する意図を検出すると、障害物回避制御の制御開始タイミングを早める開始タイミング変更手段を備えることを特徴とする車両運転支援装置。
IPC (4件)：
G08G 1/16 ,  B60W 30/08 ,  B60W 50/08 ,  B60W 30/00
FI (5件)：
G08G1/16 C ,  B60K41/00 362 ,  B60K41/00 364 ,  B60K41/00 390 ,  B60K41/00 610J
Fターム (14件)：
5H180AA01 ,  5H180CC04 ,  5H180CC12 ,  5H180CC14 ,  5H180LL02 ,  5H180LL04 ,  5H180LL06 ,  5H181AA01 ,  5H181CC04 ,  5H181CC12 ,  5H181CC14 ,  5H181LL02 ,  5H181LL04 ,  5H181LL06
引用特許：
審査官引用 (3件)

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