音響信号出力制御装置および音響信号出力制御方法、並びに記録媒体

発明者：
出願人/特許権者：
代理人 (1件)：稲本義雄
公報種別：特許公報
出願番号（国際出願番号）：特願平11-340470
公開番号（公開出願番号）：特開2001-154679
特許番号：特許第4161490号
出願日： 1999年11月30日
公開日（公表日）： 2001年06月08日
請求項（抜粋）：

【請求項1】ロボットから出力される合成音S(t)の出力特性を制御する音響信号出力制御装置であって、音声合成を行い、前記ロボットから出力する前記合成音S(t)を生成する生成手段と、前記ロボットが使用される環境を認識する認識手段と、前記認識手段による環境の認識結果に基づいて、前記合成音S(t)の出力特性を制御する制御手段とを備え、前記認識手段は、前記ロボットが使用される環境における雑音のパワーE(t)を認識するとともに、前記ロボットからユーザまでの距離d(t)も認識し、前記制御手段は、前記認識手段により認識された前記雑音のパワーE(t)に対して、人間の聴覚特性に基づいたフィルタリング処理を施してフィルタリング結果e(t)を生成し、次式に基づいて、前記合成音S(t)を合成音y(t)に変換する y(t)=ε(e(t),d(t))*S(t) ただし、関数ε(e(t),d(t))は、前記フィルタリング結果e(t)、および前記ユーザまでの距離d(t)それぞれが大きくなるほど、大きくなるような関数であり、*は、畳み込み積分を表す音響信号出力制御装置。

IPC (4件)：

G10K 15/04 ( 200 6.01) , A63H 5/00 ( 200 6.01) , A63H 11/00 ( 200 6.01) , A63H 30/02 ( 200 6.01)

FI (4件)：

G10K 15/04 302 F , A63H 5/00 C , A63H 11/00 Z , A63H 30/02 A

引用特許：

審査官引用 (7件)

警報音の制御装置
公報種別：公開公報出願番号：特願平9-302884 出願人：マツダ株式会社
音声合成装置
公報種別：公開公報出願番号：特願平4-135706 出願人：ソニー株式会社
携帯情報端末装置
公報種別：公開公報出願番号：特願平10-106530 出願人：株式会社日立製作所

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