特許
J-GLOBAL ID：201103012661991641
車両用操舵装置
出願人/特許権者：
光洋精工株式会社
, 光洋精工株式会社 について
トヨタ自動車株式会社
トヨタ自動車株式会社 について
代理人 (2件)： 稲岡 耕作 , 川崎 実夫
公報種別：特許公報
出願番号（国際出願番号）：特願平11-235623
公開番号（公開出願番号）：特開2001-058577
特許番号：特許第3729691号
出願日： 1999年08月23日
公開日（公表日）： 2001年03月06日
請求項（抜粋）：
【請求項1】 舵取り用の車輪を転舵させるためのトルクを発生する操舵アクチュエータと、 上記車輪と機械的に切り離して設けられ、上記車輪の転舵方向を入力するために操作される操作手段と、 この操作手段が操作された時の操作速度を検出する操作速度検出手段と、 この操作速度検出手段によって検出された操作速度に基づいて、上記操作手段から入力された転舵方向へのトルクが発生するように上記操舵アクチュエータを駆動制御する駆動制御手段と、 上記車輪の転舵位置を検出するための転舵位置検出手段と、 上記操作手段の操作量を検出するための操作量検出手段とを含み、 上記操舵アクチュエータは電動モータであり、 上記駆動制御手段は、上記操作量検出手段によって検出される上記操作手段の操作量に基づいて目標転舵位置を定め、この目標転舵位置と上記転舵位置検出手段によって検出される上記車輪の転舵位置との偏差に第1の係数を乗じて得られる値と、上記操作速度検出手段によって検出された操作速度に第2の係数を乗じて得られる値との和を電圧指令値として、上記電動モータを駆動制御するものであることを特徴とする車両用操舵装置。
IPC (6件)：
FI (6件)：
引用特許：
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