制御装置

発明者：
出願人/特許権者：
代理人 (1件)：村瀬一美
公報種別：特許公報
出願番号（国際出願番号）：特願2001-027863
公開番号（公開出願番号）：特開2002-229604
特許番号：特許第3962215号
出願日： 2001年02月05日
公開日（公表日）： 2002年08月16日
請求項（抜粋）：

【請求項1】積分機能を持つ制御器を用いてフィードバック制御を行う制御装置であって、持たせたい積分次数dと同じd個の同一係数を持った多項式で構成されるフィルタを有し、該フィルタは、b(s)/a(s)(但し、a(s)及びb(s)はn次の安定な多項式で、それらの係数に、ai=bi,i=0〜d-1,d≦nの関係を持つ)で示されるものであり、a(s)が、制御対象の伝達関数の分母多項式であるp(s)の次数がmの場合にn=m+d-1である安定な任意特性多項式であり、r(s)を制御対象の伝達関数の分子多項式とし、b(s)が、m次の安定な任意モデル多項式をw(s)とした場合に式{a(s)-b(s)}p(s)+c(s)r(s)=a(s)w(s)によってn次の多項式c(s)とともに唯一に求まるものであり且つbn=0であると共に、制御対象の手前から分岐されるポジティブフィードバックを構成するものとして配置され、さらに、前記ポジティブフィードバック分岐の内側に制限器を備えてなることを特徴とする制御装置。

IPC (1件)：

G05B 11/42 ( 200 6.01)

FI (1件)：

G05B 11/42 A

引用特許：

審査官引用 (7件)

特開昭61-062102
フィードバック補償器
公報種別：公開公報出願番号：特願平4-292625 出願人：日産自動車株式会社
サーボ系の制御装置
公報種別：公開公報出願番号：特願平6-179585 出願人：株式会社安川電機

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