特許

J-GLOBAL ID：201103015327844254

自律移動ロボット

発明者： 今井 倫太 ,  小野 哲雄 ,  高田 司郎 ,  石黒 浩 ,  西村 竜一 ,  野間 春生 ,  杉原 敏昭 ,  宮里 勉 ,  中津 良平
出願人/特許権者： 株式会社エイ・ティ・アール知能映像通信研究所
代理人 (1件)： 山田 義人
公報種別：特許公報
出願番号（国際出願番号）：特願平11-311762
公開番号（公開出願番号）：特開2001-129777
特許番号：特許第3210649号
出願日： 1999年11月02日
公開日（公表日）： 2001年05月15日
請求項（抜粋）：

【請求項1】人間が携帯した発信源からの高周波信号によって人間の存在を検出する検出手段、前記検出手段が人間を検出したとき前記発信源の方向にロボットの向きを変更する向き変更手段、前記向き変更手段によってロボットの向きが変更されたとき人間を撮影する撮影手段、および前記撮影手段による撮影画像に基づいて人間の顔の向きを判定する判定手段を備える、自律移動ロボット。

IPC (4件)：

B25J 13/08 ,  B25J 5/00 ,  G06T 1/00 340 ,  G06T 7/60 150

FI (4件)：

B25J 13/08 A ,  B25J 5/00 C ,  G06T 1/00 340 A ,  G06T 7/60 150 P

引用特許：

審査官引用 (2件)

• 特開平4-076698
  
• 画像処理装置
  公報種別：公開公報   出願番号：特願平5-058777   出願人：株式会社東芝