人型ロボットアーム

発明者： ,
出願人/特許権者： , ,
代理人 (1件)：長瀬成城
公報種別：特許公報
出願番号（国際出願番号）：特願2001-379413
公開番号（公開出願番号）：特開2003-175484
特許番号：特許第4125513号
出願日： 2001年12月13日
公開日（公表日）： 2003年06月24日
請求項（抜粋）：

【請求項1】肩関節と、上腕節と、肘関節と、前腕節と、手首関節とから構成され、空気圧により駆動される7自由度人型ロボットアームにおいて、関節駆動用アクチュエータとしてのエアシリンダを、上腕節または前腕節のうち少なくとも一方の内骨格として使用するとともに、前記上腕節および前腕節それぞれの軸線回りのねじり運動を実現するジョイントは、その節の中央に配置され、節の構造部材の一部を兼ねるエアシリンダのロッドの伸縮運動により駆動される送りねじ機構を内蔵することを特徴とする人型ロボットアーム。

IPC (1件)：