塗装ロボット

発明者：
出願人/特許権者：
公報種別：特許公報
出願番号（国際出願番号）：特願平11-094396
公開番号（公開出願番号）：特開2000-288432
特許番号：特許第4257468号
出願日： 1999年03月31日
公開日（公表日）： 2000年10月17日
請求項（抜粋）：

【請求項1】塗料を噴出させる塗装ガンと、該塗装ガンを移動させるマニピュレータと、操作入力がなされる操作手段とを有する塗装ロボットにおいて、ワーク及びワーク周辺に画像を投影する画像出力装置及び画像投影手段と、教示データに基づく前記塗装ガンの塗装の狙い先である狙い点の位置を表す像および前記塗装ガンの塗装の狙い先である狙い点の移動軌跡を表す像を前記画像投影手段に対応する像に変換する変換手段と、を備え、前記画像出力装置は前記変換手段で変換された像を、前記画像投影手段から投影させる投影制御手段を具備することを特徴とする塗装ロボット。

IPC (2件)：