特許
J-GLOBAL ID：201103020661741028

電動機を備える車両における動力制御装置

発明者：
阿部 哲也

阿部 哲也 について

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木村 秋広

木村 秋広 について

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稲熊 幸雄

稲熊 幸雄 について

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守屋 一成

守屋 一成 について


出願人/特許権者：
トヨタ自動車株式会社

トヨタ自動車株式会社 について

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株式会社豊田中央研究所

株式会社豊田中央研究所 について


代理人 (4件)： 五十嵐 孝雄 ,  下出 隆史 ,  市川 浩 ,  加藤 光宏
公報種別：特許公報
出願番号（国際出願番号）：特願平11-197729
公開番号（公開出願番号）：特開2001-028809
特許番号：特許第3995835号
出願日： 1999年07月12日
公開日（公表日）： 2001年01月30日
請求項（抜粋）：
【請求項1】少なくとも一つのアクチュエータを有すると共に、駆動軸を介して前記アクチュエータから要求トルクを出力可能な動力出力機構を備える車両において、前記動力出力機構を制御対象とし、前記動力出力機構の出力が前記要求トルクとなるよう前記アクチュエータにトルク指令値を与えて、前記動力出力機構を制御する制御装置であって、 前記アクチュエータが出力するトルクに相関したパラメータを検出する検出手段と、 前記検出されたパラメータから、前記動力出力機構の目標逆モデルを用いて、前記動力出力機構が出力するトルクを推定駆動トルクとして推定する推定手段と、 前記トルク指令値が前記推定駆動トルクに一致するよう、前記トルク指令値を補償するトルク補償手段であって、 前記推定駆動トルクと前記トルク指令値との偏差を外乱トルクとして推定する外乱トルク推定手段と、 前記推定された外乱トルクに対して前記動力出力機構の質量と前記車両の質量との比に基づいて定められた値であるゲインを乗算し、制御トルクとして求める制御トルク演算手段と、 前記求めた制御トルクと、前記動力出力機構に対する要求トルクとから、前記トルク指令値を補償するトルク指令値算出手段とを有するトルク補償手段 を備える制御装置。
IPC (3件)：
B60L 15/20 ( 200 6.01) ,  G05B 13/02 ( 200 6.01) ,  H02P 29/00 ( 200 6.01)
FI (3件)：
B60L 15/20 J ,  G05B 13/02 C ,  H02P 7/00 C
引用特許：
出願人引用 (6件)
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審査官引用 (6件)
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