特許
J-GLOBAL ID：201103021944087274
モータの制御装置
発明者：
,
出願人/特許権者：
代理人 (3件)：
岩橋 文雄
, 内藤 浩樹
, 永野 大介
公報種別：特許公報
出願番号（国際出願番号）：特願平11-077415
公開番号（公開出願番号）：特開2000-278990
特許番号：特許第4273560号
出願日： 1999年03月23日
公開日（公表日）： 2000年10月06日
請求項（抜粋）：
【請求項1】 モータ駆動装置の内部に配設したホワイトノイズ生成手段と、
通常動作時の速度指令と前記ホワイトノイズ生成手段の出力とを切り替える速度指令切り替え手段と、
速度指令切り替え手段の出力を速度指令としてモータを制御する速度制御手段と、
予め設定した周期でモータまたは負荷の速度をサンプリングする速度検出手段と、
前記速度制御手段に与える速度指令データと前記速度検出手段から得られる速度データをフーリエ変換する第1のフーリエ変換手段と、
第1のフーリエ変換手段の出力データに基づき速度指令から速度までの周波数特性を求める第1の周波数特性演算手段と、
速度指令と速度の差を求める速度偏差演算手段と、
速度指令と速度偏差演算手段から得られる速度偏差をフーリエ変換する第2のフーリエ変換手段と、
第2のフーリエ変換手段の出力データに基づき速度指令から速度偏差までの周波数特性を求める第2の周波数特性演算手段と、
第1の周波数特性演算手段と第2の周波数特性演算手段の出力結果に基づき速度偏差から速度までにおける速度制御の一巡伝達関数の周波数特性を求める第3の周波数特性演算手段とを備え、
速度制御をかけた状態で、速度偏差から速度までにおける速度制御の一巡伝達関数の周波数特性を得るモータの制御装置。
IPC (1件)：
FI (1件)：
引用特許：
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