特許
J-GLOBAL ID：201103024569215200
距離認識装置
発明者：
,
出願人/特許権者：
公報種別：特許公報
出願番号（国際出願番号）：特願2000-092368
公開番号（公開出願番号）：特開2001-283199
特許番号：特許第3833042号
出願日： 2000年03月29日
公開日（公表日）： 2001年10月12日
請求項（抜粋）：
【請求項1】 複数のカメラからなる撮像装置と、この各カメラにより撮像された物体の画像データに基づき、前記物体までの距離を検出するようにした距離認識装置において、球体からなる固定パターンと、この球体の径を入力する球径入力手段と、この入力された径に基づき前記カメラとの間の距離に応じた複数の固定パターンの画像データを演算する固定パターン画像データ演算手段と、この演算された複数の固定パターンの画像データのそれぞれを、前記距離と対応付けして記憶するテンプレート画像データ記憶手段と、前記各カメラにより前記固定パターンを撮像したときの画像データと前記テンプレート画像データ記憶手段に記憶されたテンプレート画像データとをテンプレートマッチングして前記固定パターンと前記各カメラとの間の距離を求める距離演算手段と、この距離演算手段により求めた距離に基づき視差量を求める視差量演算手段と、前記固定パターンを撮像したときの画像データ中の固定パターンの位置から固定パターンのずれ量を求めるずれ量演算手段と、前記視差量演算手段と前記ずれ量演算手段とに基づき、撮像される画像データのずれを補正する画像データ補正手段とを備えることを特徴とする距離認識装置。
IPC (4件)：
G06T 1/00 ( 200 6.01)
, G06T 7/00 ( 200 6.01)
, G06T 7/60 ( 200 6.01)
, H04N 13/00 ( 200 6.01)
G06T 1/00 315
, G06T 1/00 330 B
, G06T 7/00 300 E
, G06T 7/60 180 B
, H04N 13/00
