特許
J-GLOBAL ID:201103025482825148

圧縮機モータのトルク制御装置

発明者:
出願人/特許権者:
代理人 (1件): 深見 久郎
公報種別:特許公報
出願番号(国際出願番号):特願2000-220792
公開番号(公開出願番号):特開2002-044985
特許番号:特許第3470089号
出願日: 2000年07月21日
公開日(公表日): 2002年02月08日
請求項(抜粋):
【請求項1】 1回転の負荷変動がある周期性を持つ圧縮機と、前記圧縮機の出力軸を駆動する機械角に対して電気角が2倍となるロータ極数が4極のブラシレスモータと、前記ブラシレスモータを駆動するためのインバータ電源と、前記ブラシレスモータの予め測定された負荷トルクの変動パターンに基づいたトルクパターンを記憶する記憶手段と、前記ブラシレスモータの誘起電圧を検出してロータ位置を検出するロータ位置検出手段と、前記ロータ位置検出手段の位置検出信号に基づいて前記ブラシレスモータの転流タイミングを決定し、目標速度と前記記憶手段に記憶されているトルクパターンに応じて印加電圧または電流を可変する制御手段とを備えたブラシレスモータの速度制御装置において、前記ロータ位置検出手段は、前記ブラシレスモータの各相巻線を接続した仮想中性点から得られる基準電圧を検出する基準電圧検出手段と、複数極の磁石を有するロータが回転することで発生する誘起電圧を検出する各相毎の誘起電圧検出手段と、前記基準電圧検出手段で検出された基準電圧と前記誘起電圧検出手段によって検出された各相誘起電圧とを比較してロータ位置情報を検出する比較検出手段と、前記比較検出手段の情報に基づいて、前記ロータの機械的位置を決定するロータ機械的位置決定手段と、前記ロータ機械的位置決定手段によってロータの機械的位置が決定していることを確認し、決定後にトルク制御を許可するトルク制御許可判定手段とを含み、前記ロータの機械的位置は、前記ロータが前記機械角についての0°から180°の第1の範囲および180°から360°の第2の範囲のいずれの内にあるかの判別ならびに前記電気角によって認識され、前記ロータ機械的位置決定手段は、前記ロータの機械的な1回転をインバータ電源の信号パターンに対応させて複数区間に分割して区間毎に位置検出間隔Tnを検出し、前記複数区間から前記インバータ電源の所定の信号パターンによって特定される連続する所定の3区間を選定して、さらに、前記所定の3区間とそれぞれ電気角で180°ずつ離れた後続の3つの区間との間で前記位置検出間隔の大小を比較して、前記ロータの機械的位置の認識が機械角で180°ずれているかどうかを判定し、前記トルク制御許可判定手段によるトルク制御許可時は、前記ロータの機械的位置に適したトルクパターンのデータを前記記憶手段から読み出し、このトルクパターンに基づいて前記ブラシレスモータの速度制御装置で決定された印加電圧または電流を補正することを特徴とする、圧縮機モータのトルク制御装置。
IPC (1件):
H02P 6/18
FI (1件):
H02P 6/02 371 S
引用特許:
審査官引用 (8件)
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