特許
J-GLOBAL ID：201103026420534631
自動走行車両
発明者：
出願人/特許権者：
代理人 (2件)：
吉田 研二
, 石田 純
公報種別：特許公報
出願番号（国際出願番号）：特願平11-037890
公開番号（公開出願番号）：特開2000-233664
特許番号：特許第3575314号
出願日： 1999年02月16日
公開日（公表日）： 2000年08月29日
請求項（抜粋）：
【請求項1】車速に応じた波形信号を出力する車速センサと、前記波形信号が入力され、前記波形信号から得られる車速情報を利用するデジタル処理により車両を自動走行させるデジタル自動運転処理部と、前記波形信号が入力され、前記波形信号のアナログ処理によって、車速を示すアナログ車速信号を生成するアナログ車速信号生成回路と、前記アナログ車速信号に応じて作動するように設けられた車両制動装置と、を含み、前記車両制動装置は、前記アナログ車速信号生成回路が生成するアナログ車速信号が、車両の制限速度に対応する所定基準値以上のときに、車両の強制制動を行い、さらに、前記強制制動によって前記アナログ車速信号が前記所定基準値を下回った後も強制制動を続け、所定の制動解除信号が入力されたときにはじめて強制制動を解除する、ことを特徴とする自動走行車両。
IPC (5件)：
B60K 31/00
, B60K 41/20
, F02D 29/02
, G08G 1/16
, B60T 7/12
B60K 31/00 Z
, B60K 41/20
, F02D 29/02 301 Z
, G08G 1/16 C
, B60T 7/12 F
