作業用ロボットおよび教示点位置・姿勢データ測定方法

発明者： , ,
出願人/特許権者： ,
代理人 (14件)：鈴江武彦 , 村松貞男 , 橋本良郎 , 河野哲 , 中村誠 , 河井将次 , 鈴江武彦 , 河野哲 , 中村誠 , 蔵田昌俊 , 峰隆司 , 福原淑弘 , 村松貞男 , 橋本良郎
公報種別：特許公報
出願番号（国際出願番号）：特願平11-211267
公開番号（公開出願番号）：特開2001-038659
特許番号：特許第4264778号
出願日： 1999年07月26日
公開日（公表日）： 2001年02月13日
請求項（抜粋）：

【請求項1】加工用工具とほぼ同等の形状寸法を有し、前記加工用工具における加工作用点に相当する部分に、弾性的に押圧支持された接触子が接触することにより、複数の加工対象面との距離を測定する複数の距離センサからなる距離測定手段を備えた教示点データ測定ツールと、ロボット手首先端に設けたメカニカルインターフェースの近傍に備えられ、加工対象面に対する接触力を検知する力覚センサからなる接触力検知手段とを具備することを特徴とする作業用ロボット。

IPC (1件)：