特許
J-GLOBAL ID:201103026954608550
3次元入力方法及び3次元入力装置
発明者:
,
出願人/特許権者:
代理人 (1件):
久保 幸雄
公報種別:特許公報
出願番号(国際出願番号):特願平11-366114
公開番号(公開出願番号):特開2001-183120
特許番号:特許第4158300号
出願日: 1999年12月24日
公開日(公表日): 2001年07月06日
請求項(抜粋):
【請求項1】入力対象の物体に向かってそれを走査するように検出光を投射し、
前記物体で反射した前記検出光である反射光を、互いに離れた第1及び第2の位置で同時に受光し、
前記物体における複数の部位の位置関係を、各部位で反射した反射光についての前記第1及び第2の位置での受光角度と、前記第1及び第2の位置どうしの距離とに基づいて算出する3次元入力方法であって、
前記検出光として、前記物体に対する照射パターンが互いに異なる複数のスリット光を投射し、
前記複数のスリット光のそれぞれに対応した受光データに基づいて、前記各部位で反射した反射光についての前記第1及び第2の位置での受光角度を特定する
ことを特徴とする3次元入力方法。
IPC (2件):
G01B 11/24 ( 200 6.01)
, G01C 3/06 ( 200 6.01)
FI (3件):
G01B 11/24 A
, G01B 11/24 K
, G01C 3/06 110 B
引用特許:
出願人引用 (9件)
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視覚システム
公報種別:公開公報
出願番号:特願平3-206793
出願人:三菱重工業株式会社
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特開昭63-026523
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特開昭61-031906
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距離測定方法および装置
公報種別:公開公報
出願番号:特願平5-270098
出願人:ソニー株式会社
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三次元形状計測装置
公報種別:公開公報
出願番号:特願平3-225905
出願人:松下電器産業株式会社
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コイル位置・形状認識装置
公報種別:公開公報
出願番号:特願平7-308664
出願人:三菱重工業株式会社, 川崎製鉄株式会社, 株式会社神戸製鋼所, 住友金属工業株式会社, 日本鋼管株式会社
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3次元入力方法及び3次元入力装置
公報種別:公開公報
出願番号:特願平10-347694
出願人:ミノルタ株式会社
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3次元測定装置
公報種別:公開公報
出願番号:特願平8-322425
出願人:パイオニア株式会社
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特開昭64-078104
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審査官引用 (6件)
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視覚システム
公報種別:公開公報
出願番号:特願平3-206793
出願人:三菱重工業株式会社
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特開昭63-026523
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特開昭61-031906
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距離測定方法および装置
公報種別:公開公報
出願番号:特願平5-270098
出願人:ソニー株式会社
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三次元形状計測装置
公報種別:公開公報
出願番号:特願平3-225905
出願人:松下電器産業株式会社
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コイル位置・形状認識装置
公報種別:公開公報
出願番号:特願平7-308664
出願人:三菱重工業株式会社, 川崎製鉄株式会社, 株式会社神戸製鋼所, 住友金属工業株式会社, 日本鋼管株式会社
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