特許
J-GLOBAL ID：201103032508901731
車載用レーダ装置
発明者：
出願人/特許権者：
代理人 (7件)：
曾我 道治
, 古川 秀利
, 鈴木 憲七
, 梶並 順
, 大宅 一宏
, 上田 俊一
, 吉田 潤一郎
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2009-216809
公開番号（公開出願番号）：特開2011-064624
出願日： 2009年09月18日
公開日（公表日）： 2011年03月31日
要約：
【課題】レーダ測定座標系の軸ずれ角度の推定処理に必要な演算資源量を減らし、装置サイズを小さくすることができる車載用レーダ装置を得る。【解決手段】ターゲット情報として方位角度と相対ドップラー速度を測定する測定部14と、ターゲットの相対ドップラー速度と自車の走行速度及び自車の旋回速度に関する条件を満足するターゲット情報を抽出し、新たなターゲット情報として、抽出されたターゲット情報のうち、方位角度と、相対ドップラー速度を自車の走行速度で除算した速度比とを蓄積する抽出蓄積部15と、抽出蓄積部に蓄積されたターゲット情報を読み出して、レーダによる測定座標系の軸ずれ角度をターゲットの方位角度の2次多項式に基づいて推定する軸ずれ角度推定部16とを備える。【選択図】図1
請求項（抜粋）：
ターゲット情報としてターゲットの方位角度と相対ドップラー速度を測定する測定手段と、
自車の走行速度を検知する走行速度検知手段と、
自車の旋回速度を検知する角速度検知手段と、
ターゲットの相対ドップラー速度と自車の走行速度及び自車の旋回速度に関する条件を満足するターゲット情報を抽出し、新たなターゲット情報として、抽出されたターゲット情報のうち、前記方位角度と、前記相対ドップラー速度を前記自車の走行速度で除算した速度比とを蓄積する抽出蓄積手段と、
前記抽出蓄積手段に蓄積されたターゲット情報を読み出して、レーダによる測定座標系の軸ずれ角度をターゲットの方位角度の2次多項式に基づいて推定する軸ずれ角度推定手段と
を備える車載用レーダ装置。
IPC (2件)：
FI (2件)：
Fターム (10件)：
5J070AB01
, 5J070AB17
, 5J070AC02
, 5J070AC06
, 5J070AC13
, 5J070AD05
, 5J070AD07
, 5J070AD08
, 5J070AH19
, 5J070AJ13
