特許
J-GLOBAL ID：201103033280575410

水中航走体の航走制御方法及び装置

発明者：
田中 浩一郎

田中 浩一郎 について


出願人/特許権者：
株式会社IHI

株式会社IHI について


代理人 (2件)： 坂本 光雄 ,  浅尾 英晴
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2010-033197
公開番号（公開出願番号）：特開2011-170575
出願日： 2010年02月18日
公開日（公表日）： 2011年09月01日
要約：
【課題】 複数の水中航走体に装備する音響スキャンソナーの数を低減させる。【解決手段】 音響スキャンソナー6を備え、位置表示装置2を搭載して航走できるようにした位置特定用水中航走体1と、位置表示装置2に対する相対位置を検出するための相対位置検出装置8を有する被誘導用水中航走体3を形成する。先ず、位置特定用水中航走体1を航走させて音響スキャンソナー6により海底4の特定位置4aを正確に検出させて、そこに位置表示装置2を設置させる。その後、被誘導用水中航走体3を航走させるときに、相対位置検出装置8により位置表示装置2との相対位置を検出させ、検出された位置表示装置2に向けて航走させることで、被誘導用水中航走体3を海底4の特定位置4aまで正確に到達させる。【選択図】図2
請求項（抜粋）：
音響式の位置特定装置を備えた位置特定用水中航走体を、位置表示装置を搭載した状態で航走させて、上記音響式の位置特定装置により検出された特定位置に、上記位置表示装置を設置させ、次いで、上記位置表示装置に対する相対位置を検出するための相対位置検出装置を備えた被誘導用水中航走体を航走させるときに、上記相対位置検出装置により上記位置表示装置に対する相対位置を検出させて、該相対位置の検出結果に応じて上記被誘導用水中航走体の航走を制御させるようにすることを特徴とする水中航走体の航走制御方法。
IPC (3件)：
G05D 1/00 ,  G01S 15/74 ,  G01S 7/52
FI (3件)：
G05D1/00 A ,  G01S15/74 ,  G01S7/52 V
Fターム (12件)：
5H301AA05 ,  5H301AA10 ,  5H301GG19 ,  5J083AA03 ,  5J083AC32 ,  5J083AD03 ,  5J083AE03 ,  5J083AF18 ,  5J083AG07 ,  5J083BA01 ,  5J083CA02 ,  5J083DB02
引用特許：
出願人引用 (5件)
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審査官引用 (5件)
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