車両用運転支援装置

発明者：
出願人/特許権者：
代理人 (1件)：伊藤進
公報種別：特許公報
出願番号（国際出願番号）：特願平11-291314
公開番号（公開出願番号）：特開2001-109999
特許番号：特許第4563531号
出願日： 1999年10月13日
公開日（公表日）： 2001年04月20日
請求項（抜粋）：

【請求項1】自車両の走行環境を検出する走行環境検出手段と、上記走行環境を基に上記自車両の走行方向の狭路を検出する狭路検出手段と、上記自車両が上記狭路を通過する理想の経路を推定する理想経路推定手段と、上記自車両が上記理想の経路を旋回する際に必要な転舵角を演算する必要転舵角演算手段と、上記自車両が上記理想の経路を走行する際に転舵を開始すべき位置を上記理想の経路と上記必要転舵角に基づいて演算する転舵開始位置演算手段と、上記自車両の転舵開始位置で聴覚的な報知を開始する聴覚的報知手段と、を備えたことを特徴とする車両用運転支援装置。

IPC (5件)：

G08G 1/16 ( 200 6.01) , B60R 21/00 ( 200 6.01) , B62D 6/00 ( 200 6.01) , B62D 101/00 ( 200 6.01) , B62D 113/00 ( 200 6.01)

FI (6件)：

G08G 1/16 C , B60R 21/00 624 C , B60R 21/00 626 C , B62D 6/00 , B62D 101:00 , B62D 113:00

引用特許：

審査官引用 (5件)

車両用運転支援装置
公報種別：公開公報出願番号：特願平9-169063 出願人：富士重工業株式会社
車両用駐車補助装置
公報種別：公開公報出願番号：特願平6-137044 出願人：日産自動車株式会社
駐車誘導装置
公報種別：公開公報出願番号：特願平9-071570 出願人：日産自動車株式会社

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