特許
J-GLOBAL ID：201103035425431651
移動装置
発明者：
,
,
出願人/特許権者：
代理人 (6件)：
深見 久郎
, 森田 俊雄
, 仲村 義平
, 堀井 豊
, 野田 久登
, 酒井 將行
公報種別：特許公報
出願番号（国際出願番号）：特願2001-349132
公開番号（公開出願番号）：特開2002-326599
特許番号：特許第3889956号
出願日： 2001年11月14日
公開日（公表日）： 2002年11月12日
請求項（抜粋）：
【請求項1】 流体が存在する空間を羽ばたくための羽部と、
前記羽部を上方から下方に向かって打ち下ろす打ち下ろし動作と、前記羽部を下方から上方に向かって打ち上げる打ち上げ動作とを行うための駆動部と、
前記羽部が取付けられ、前記駆動部が搭載される胴体部と
を含む浮上本体部を備え、
一連の前記打ち下ろし動作および前記打ち上げ動作の間の時間平均では、前記羽部が前記流体から受ける力のうち鉛直上向きの力が前記浮上本体部に作用する重力よりも大きくなり得るとともに、
前記羽部は、羽本体部と前記羽本体部を支持する羽軸部とを有し、
前記駆動部は、前記羽軸部を駆動させることにより前記羽本体部の先端部と仮想の所定の基準面とのなす捻り角を変化させ、
前記羽軸部は一方側羽軸部と他方側羽軸部とを含み、
前記羽本体部は、前記一方側羽軸部と前記他方側羽軸部との間を渡すように形成された膜部を含み、
前記駆動部は前記一方側羽軸部と前記他方側羽軸部とを個々に駆動させる、移動装置。
IPC (1件)：
FI (1件)：
引用特許：
前のページに戻る
