特許
J-GLOBAL ID：201103035478413299

支障物検知装置及びこれを備えたプラットホームドアシステム並びに支障物検知方法

発明者：
神谷 登

神谷 登 について

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畑内 哲也

畑内 哲也 について

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滝村 奈緒子

滝村 奈緒子 について

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齋藤 修

齋藤 修 について

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保尾 孝司

保尾 孝司 について

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永柳 隆

永柳 隆 について

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原田 正昭

原田 正昭 について


出願人/特許権者：
東日本トランスポ-テック株式会社

東日本トランスポ-テック株式会社 について

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東日本旅客鉄道株式会社

東日本旅客鉄道株式会社 について

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アイテック阪急阪神株式会社

アイテック阪急阪神株式会社 について


代理人 (3件)： 横山 哲志 ,  成瀬 勝夫 ,  中村 智廣
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2009-161844
公開番号（公開出願番号）：特開2011-016421
出願日： 2009年07月08日
公開日（公表日）： 2011年01月27日
要約：
【課題】単一の光学センサにより三次元の所定の検知空間を検知可能とすると共に、屋外環境における外乱に対しても安定して支障物を検知する。【解決手段】対象物までの距離及び対象物からの反射光量を測定する三次元距離画像センサ10Sと、三次元距離画像センサ10Sの測定結果に基づいて、検知空間DSにおける対象物の位置及び大きさを特定すると共に、当該対象物を位置及び大きさの閾値に基づいて支障物として検知するか否かを判断する検知制御部DCとを備え、検知制御部DCは、所定の検知空間DSを、三次元距離画像センサ10Sからの距離に応じた複数の検知エリアDS0〜DS4に区分すると共に、当該検知エリアDS0〜DS4ごとに支障物を検知する閾値を変更する。【選択図】図4
請求項（抜粋）：
対象物までの距離及び対象物からの反射光量を測定する三次元距離画像センサと、 前記三次元距離画像センサの測定結果に基づいて、検知空間における対象物の位置及び大きさを特定すると共に、当該対象物を位置及び大きさの閾値に基づいて支障物として検知するか否かを判断する検知制御部と を備え、 前記検知制御部は、前記検知空間を、三次元距離画像センサからの距離に応じた複数の検知エリアに区分すると共に、当該検知エリアごとに支障物を検知する閾値を変更することを特徴とする支障物検知装置。
IPC (4件)：
B61B 1/02 ,  E05F 15/20 ,  G01C 3/06 ,  G01B 11/00
FI (4件)：
B61B1/02 ,  E05F15/20 ,  G01C3/06 120W ,  G01B11/00 A
Fターム (36件)：
2E052AA09 ,  2E052GA06 ,  2E052GB02 ,  2F065AA04 ,  2F065AA06 ,  2F065AA21 ,  2F065BB05 ,  2F065BB15 ,  2F065CC16 ,  2F065DD04 ,  2F065DD13 ,  2F065EE08 ,  2F065FF12 ,  2F065FF31 ,  2F065GG04 ,  2F065GG21 ,  2F065JJ03 ,  2F065JJ26 ,  2F065LL13 ,  2F065MM16 ,  2F065QQ04 ,  2F065QQ25 ,  2F112AD01 ,  2F112BA07 ,  2F112CA12 ,  2F112DA09 ,  2F112DA15 ,  2F112DA21 ,  2F112DA25 ,  2F112EA05 ,  2F112FA08 ,  2F112GA01 ,  5H161AA01 ,  5H161MM05 ,  5H161MM15 ,  5H161NN10
引用特許：
審査官引用 (7件)
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