特許
J-GLOBAL ID：201103035624656549

ラベリング装置

発明者：
巻島 豊

巻島 豊 について


出願人/特許権者：
セイコーインスツル株式会社

セイコーインスツル株式会社 について


代理人 (1件)： 松下 義治
公報種別：特許公報
出願番号（国際出願番号）：特願平11-341781
公開番号（公開出願番号）：特開2001-158413
特許番号：特許第4369578号
出願日： 1999年12月01日
公開日（公表日）： 2001年06月12日
請求項（抜粋）：
【請求項1】 対象物を連続的に搬送し、複数の搬送板を含む搬送コンベアと、前記対象物を撮像するカメラと、撮像した画像を処理して前記対象物の位置および姿勢を認識する画像処理装置と、搬送コンベアの搬送距離を検知するエンコーダと、前記カメラよりも前記搬送コンベアの下流側に配置されるロボットと、このロボットに取り付けられたラベリング用のチャックと、このチャックへラベルを供給するためのラベルフィーダーと、前記ロボットを前記対象物へ移動させる前に前記ラベルフィーダーへ移動させ、前記チャックにラベルを供給させ、認識された前記対象物の位置および前記検知された搬送距離から、前記ロボットが前記対象物へ移動するための移動データを作成してロボットを移動させ、認識された前記対象物の姿勢により前記ロボットの姿勢を変更してラベリング動作を行わせる制御装置とを備えるラベリング装置において、 前記ラベルフィーダーは複数台が配置され、前記画像処理装置は前記対象物の形状を認識し、前記制御装置は前記画像処理装置で認識された前記対象物の形状に基づき、予め前記対象物の形状に対応した特定のラベルを供給する前記ラベルフィーダーへ前記ロボットを選択的に移動させ、前記チャックに前記特定のラベルを供給させるとともに、 前記複数の搬送板が透明部材で構成されており、 前記複数の搬送板を介して前記対象物を照射する第1の照明手段を備え、この第1の照明手段は、前記複数の搬送板の両側のうち対象物が備えられている側とは逆側に配置されることを特徴とするラベリング装置。
IPC (2件)：
B65C 9/42 ( 200 6.01) ,  B25J 13/00 ( 200 6.01)
FI (2件)：
B65C 9/42 ,  B25J 13/00 A
引用特許：
出願人引用 (4件)
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審査官引用 (6件)
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