自動車の縦運動の制御方法及び装置

発明者： ,
出願人/特許権者：
代理人 (1件)：土井健二 (外1名)
公報種別：特許公報
出願番号（国際出願番号）：特願平11-320051
公開番号（公開出願番号）：特開2000-158978
特許番号：特許第3375581号
出願日： 1999年10月06日
公開日（公表日）： 2000年06月13日
請求項（抜粋）：

【請求項1】自動車の縦運動の制御方法であって、(a)目標縦加速度及び実際走行状態についての供給された入力データ(asoll,vist,aist)に基づいて、制御器内部の目標縦速度値(vsi)と目標縦加速度値(asi)とを求め、(b)実際走行状態データ(m,αs,ig)に加えて、前記制御器内部の目標縦速度値及び目標縦加速度値に基づいて、駆動系操作信号(Ua)及び制動装置操作信号(Ub)を生成し、(c)目標駆動系操作信号(Uas)が、前記制御器内部目標縦速度値及び目標縦加速度値と前記実際走行状態データとに従って、且つ逆車両縦運動特性曲線図を利用して、求められ、(d)前記駆動系操作信号及び前記制動装置操作信号とが、前記目標駆動系操作信号と、現在の制動装置操作信号とに基づいて求められ、前記現在の制動装置操作信号(Ub)が制動制御により有効に実現可能な最小制動装置操作信号(Ubmin)より小さい場合に、現在の制動動作が解除されると共に前記駆動系操作信号(Ua)が前記目標駆動系操作信号に制御され、前記現在の制動装置操作信号(Ub)が前記最小制動装置操作信号(Ubmin)より大きい場合に、前記駆動系操作信号(Ua)が最大の機関制動が得られる最小駆動系操作信号(Uamin)に制御され、その結果、前記加速と制動とが同時に行われないように制御されることを特徴とする、自動車の縦運動の制御方法。

IPC (3件)：

B60K 41/20 , B60T 8/32 , F02D 29/02 341

FI (3件)：

B60K 41/20 , B60T 8/32 , F02D 29/02 341

引用特許：

出願人引用 (11件)

特表平1-501927
車両制御装置
公報種別：公開公報出願番号：特願平5-114919 出願人：日本電装株式会社
車間距離制御装置
公報種別：公開公報出願番号：特願平6-070038 出願人：日産自動車株式会社

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審査官引用 (5件)

特表平1-501927
特表平1-501927
車両制御装置
公報種別：公開公報出願番号：特願平5-114919 出願人：日本電装株式会社

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