特許
J-GLOBAL ID:201103040194211851
3次元形状センサ
発明者:
出願人/特許権者:
代理人 (2件):
三好 秀和
, 高橋 俊一
公報種別:公開公報
出願番号(国際出願番号):特願2009-198351
公開番号(公開出願番号):特開2011-047883
出願日: 2009年08月28日
公開日(公表日): 2011年03月10日
要約:
【課題】CMOSイメージセンサを用いて高速に高精細な3次元形状情報を得ることができる3次元形状センサ。【解決手段】焦点距離が可変されるレンズ1と、レンズを通して測定対象を撮影するCMOSイメージセンサ2と、CMOSイメージセンサで撮影された画像を1フレーム毎に読み出して所定の処理を行う信号処理部3と、1フレーム毎にレンズの焦点距離をステップ状に変化させるとともに1フレーム期間中では焦点距離を一定の値に保持するレンズ制御部6と、信号処理部で処理された画像とレンズの焦点距離情報とに基づいて撮影地点から測定対象までの距離を求める距離算出部4とを備える。【選択図】図1
請求項(抜粋):
焦点距離が可変されるレンズと、
前記レンズを通して測定対象を撮影するCMOSイメージセンサと、
前記CMOSイメージセンサで撮影された画像を1フレーム毎に読み出して所定の処理を行う信号処理部と、
前記1フレーム毎に前記レンズの焦点距離をステップ状に変化させるとともに1フレーム期間中では前記焦点距離を一定の値に保持するレンズ制御部と、
前記信号処理部で処理された画像と前記レンズの焦点距離情報とに基づいて撮影地点から前記測定対象までの距離を求める距離算出部と、
を備えることを特徴とする3次元形状センサ。
IPC (2件):
FI (2件):
Fターム (13件):
2F065AA22
, 2F065AA53
, 2F065DD06
, 2F065FF10
, 2F065JJ02
, 2F065JJ03
, 2F065JJ26
, 2F065LL10
, 2F065LL30
, 2F065QQ23
, 2F065QQ26
, 2F065QQ29
, 2F065QQ39
引用特許:
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