特許
J-GLOBAL ID：200903020840502577

運転支援装置

発明者：
中村 正樹

中村 正樹 について

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石川 知章

石川 知章 について

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逢坂 総

逢坂 総 について

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勘場 基揮

勘場 基揮 について


出願人/特許権者：
アイシン・エィ・ダブリュ株式会社

アイシン・エィ・ダブリュ株式会社 について


代理人 (1件)： 特許業務法人コスモス特許事務所
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2005-344701
公開番号（公開出願番号）：特開2007-145251
出願日： 2005年11月29日
公開日（公表日）： 2007年06月14日
要約：
【課題】路面上に形成された路面標示を検出することに基づいて、検出された路面標示に関連付けられた制御対象物までの道なり距離を算出することにより、様々な状況下において正確な制御対象物に対する運転の補助を行うことを可能とした運転支援装置を提供する。【解決手段】車両2から所定範囲内に路面標示が存在すると判定された場合(S2:YES)に、後方カメラ3によって撮像された画像から路面標示を認識する(S3)とともに、車両2から認識された路面標示に関連付けられた制御対象物までの道なり距離を算出し(S5〜S7)、制御対象物までの道なり距離が所定距離となったと判定された場合(S8:YES)に、関連付けられた制御対象物の種類に応じた走行の案内又は車両の制御を行う(S11)ように構成する。【選択図】図11
請求項（抜粋）：
車両に配置され、車両の周辺を撮像する撮像手段と、 前記撮像手段により撮像した画像に基づいて利用者の運転を補助する運転補助手段と、を有する運転支援装置において、 路面に形成された路面標示の位置情報を記憶した標示情報記憶手段と、 前記撮像手段により撮像した画像に基づいて、前記車両が走行する路面に形成された路面標示を検出する路面標示検出手段と、 前記路面標示検出手段によって検出された路面標示と前記標示情報記憶手段に記憶された位置情報とに基づいて、車両から検出された前記路面標示に関連付けられた制御対象物までの道なり距離を算出する対象物距離算出手段と、を有し、 前記運転補助手段は、前記対象物距離算出手段の算出結果に基づいて利用者の運転を補助することを有することを特徴とする運転支援装置。
IPC (9件)：
B60W 30/00 ,  G01C 21/00 ,  G08G 1/096 ,  G08G 1/16 ,  B60R 21/00 ,  B60W 40/02 ,  B60W 10/04 ,  B60W 10/18 ,  G08G 1/09
FI (21件)：
B60K41/00 380 ,  G01C21/00 A ,  G08G1/0969 ,  G08G1/16 C ,  B60R21/00 621C ,  B60R21/00 621M ,  B60R21/00 622F ,  B60R21/00 622S ,  B60R21/00 626G ,  B60R21/00 628C ,  B60R21/00 628F ,  B60R21/00 628D ,  B60K41/00 410 ,  B60K41/00 612P ,  B60K41/00 612Q ,  B60K41/00 612K ,  B60K41/00 301A ,  B60K41/00 301F ,  B60K41/20 ,  B60K41/00 610A ,  G08G1/09 D
Fターム (45件)：
2F129AA03 ,  2F129BB03 ,  2F129BB19 ,  2F129BB21 ,  2F129BB22 ,  2F129EE02 ,  2F129EE35 ,  2F129EE43 ,  2F129EE52 ,  2F129EE59 ,  2F129EE67 ,  2F129EE73 ,  2F129EE96 ,  2F129FF04 ,  2F129FF08 ,  2F129FF09 ,  2F129FF12 ,  2F129FF15 ,  2F129FF36 ,  2F129FF41 ,  2F129FF42 ,  2F129FF43 ,  2F129FF52 ,  2F129GG04 ,  2F129GG05 ,  2F129GG17 ,  2F129HH12 ,  2F129HH18 ,  2F129HH19 ,  2F129HH20 ,  2F129HH21 ,  2F129HH22 ,  3D041AD46 ,  3D041AD50 ,  3D041AE03 ,  3D041AE41 ,  5H180AA01 ,  5H180BB11 ,  5H180CC04 ,  5H180FF05 ,  5H180FF27 ,  5H180FF32 ,  5H180LL01 ,  5H180LL04 ,  5H180LL09
引用特許：
出願人引用 (1件)
  • 車両用運転補助装置
    公報種別：公開公報   出願番号：特願2002-244118   出願人：トヨタ自動車株式会社
審査官引用 (9件)
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