特許

J-GLOBAL ID：201103044148491411

電車線検査装置

発明者： 島田 健夫三 ,  佐藤 勇輔 ,  岩間 祐一 ,  中村 登 ,  飯国 元久
出願人/特許権者： 財団法人鉄道総合技術研究所 ,  三和テッキ株式会社
代理人 (1件)： 大塚 忠
公報種別：特許公報
出願番号（国際出願番号）：特願2000-185609
公開番号（公開出願番号）：特開2002-002333
特許番号：特許第3545679号
出願日： 2000年06月21日
公開日（公表日）： 2002年01月09日
請求項（抜粋）：

【請求項1】ほぼ水平かつ相互にほぼ平行に架設された2本の吊架線の下方にトロリ線を架設して成る電車線を、これに沿って前方へ移動しつつ、搭載した検査機器で損傷等を検査する装置であって、本体フレームと、前記吊架線上を転動すべく本体フレームの前後左右に設けられたモータ駆動の少なくとも4つの走行ローラと、基端側において本体フレームに支持され本体フレームに対してほぼ垂直に垂下する押さえ位置とほぼ垂直に起立する退避位置との間で基端側を中心に吊架線に直交する方向に回転自在に設けられた前後左右少なくとも4つのアームと、このアームの先端側から直角に延出する軸上に支持された押さえローラと、アームを回転させるアーム駆動モータを含むアーム駆動手段と、走行進路上の障害物を検出するための障害物センサと、このセンサからの障害物検出情報に基づき前記アーム駆動手段を制御する制御装置とを具備し、前記押さえローラは、前記アームが押さえ位置にあるときに吊架線の下面を転動し、かつアームが退避位置にあるときに前記フレームの外側方に位置して障害物を回避するように構成されていることを特徴とする電車線検査装置。

IPC (2件)：

B60M 1/28 ,  G01N 27/90

FI (2件)：

B60M 1/28 R ,  G01N 27/90

引用特許：

出願人引用 (3件)

• 自走式電線検査装置
  公報種別：公開公報   出願番号：特願平6-084163   出願人：財団法人鉄道総合技術研究所, 三和テッキ株式会社
• 電車線の架線構造
  公報種別：公開公報   出願番号：特願平8-069481   出願人：財団法人鉄道総合技術研究所, 三和テッキ株式会社
• 電車線検査装置
  公報種別：公開公報   出願番号：特願平9-222982   出願人：財団法人鉄道総合技術研究所, 三和テッキ株式会社