特許
J-GLOBAL ID：201103053313704394
ステッピングモータの駆動制御方法および駆動制御装置
発明者：
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出願人/特許権者：
代理人 (1件)：
横沢 志郎
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2009-210192
公開番号（公開出願番号）：特開2011-062001
出願日： 2009年09月11日
公開日（公表日）： 2011年03月24日
要約：
【課題】簡素な構成で分解能を向上させることのできるステッピングモータの駆動制御方法および駆動制御装置を提供すること。【解決手段】ステッピングモータ1の駆動制御装置40は、駆動用ICからなる駆動回路部50と、マイクロコンピュータからなるモータ制御部60とを備えている。モータ制御部60は、回転角検出器70による検出結果と微小ステップ目標停止位置との差に相当する位置偏差を算出する位置偏差算出部62と、位置偏差をゼロにするための制御量を求める補償制御部63とを備えている。このため、回転子の目標停止位置として、回転子における磁極の数、励磁相の相数、および励磁相に供給される駆動パルスの分割数によって規定されるステップ角に対応する第1角度位置と第2角度位置との間に、回転子の目標停止位置を設定することができる。【選択図】図2
請求項（抜粋）：
N極及びS極が交互に等間隔に着磁されているマグネットを備えた回転子と、該回転子のマグネットに対向して配置された励磁相を複数備えた固定子と、を有するステッピングモータの駆動制御方法であって、
前記回転子の目標停止位置として、前記回転子における磁極の数、前記励磁相の相数、および当該励磁相に供給される駆動パルスの分割数によって規定されるステップ角をなす第1角度位置と第2角度位置との間に微小ステップ目標停止位置を設定した際、前記回転子を前記第1角度位置で停止させようとする1乃至複数の第1駆動パルスを前記励磁相に印加する第1駆動動作と、前記回転子を前記第2角度位置で停止させようとする1乃至複数の第2駆動パルスを前記励磁相に印加する第2駆動動作と、を行うことを特徴とするステッピングモータの駆動制御方法。
IPC (1件)：
FI (1件)：
Fターム (10件)：
5H580CA02
, 5H580FA04
, 5H580FA13
, 5H580FA14
, 5H580FA22
, 5H580FB01
, 5H580FD03
, 5H580FD15
, 5H580GG03
, 5H580HH02
