特許
J-GLOBAL ID：201103054687189597

車両用外界認識装置

発明者：
緒方 健人

緒方 健人 について

, 
坂本 博史

坂本 博史 について


出願人/特許権者：
日立オートモティブシステムズ株式会社

日立オートモティブシステムズ株式会社 について


代理人 (2件)： 井上 学 ,  戸田 裕二
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2010-016154
公開番号（公開出願番号）：特開2011-154580
出願日： 2010年01月28日
公開日（公表日）： 2011年08月11日
要約：
【課題】パターンマッチにより歩行者を検知する際に、電柱,ガードレール,路面ペイント等の人工物に対する誤検知を、少ない処理負荷で低減することができる車両用外界認識装置を提供する。【解決手段】自車前方を撮像した画像を取得する画像取得部(1011)と、その画像から歩行者を検出する処理領域を設定する処理領域設定部(1021)と、その画像から歩行者の有無を判定する歩行者候補領域を設定する歩行者候補設定部(1031)と、歩行者候補領域内の所定方向の濃淡変化量の割合に応じて歩行者候補領域が歩行者であるか人工物であるかを判定する歩行者判定部(1041)と、を備える。【選択図】 図1
請求項（抜粋）：
自車前方を撮像した画像を取得する画像取得部と、 前記画像から歩行者を検出する処理領域を設定する処理領域設定部と、 前記画像から歩行者の有無を判定する歩行者候補領域を設定する歩行者候補設定部と、 前記歩行者候補領域内の所定方向の濃淡変化量の割合に応じて前記歩行者候補領域が歩行者であるか人工物であるかを判定する歩行者判定部と、 を有する車両用外界認識装置。
IPC (3件)：
G08G 1/16 ,  B60R 1/00 ,  G06T 1/00
FI (3件)：
G08G1/16 C ,  B60R1/00 A ,  G06T1/00 330B
Fターム (27件)：
5B057AA16 ,  5B057BA24 ,  5B057CA08 ,  5B057CA12 ,  5B057CA16 ,  5B057DA06 ,  5B057DA12 ,  5B057DB02 ,  5B057DB09 ,  5B057DC16 ,  5B057DC33 ,  5H180AA01 ,  5H180AA21 ,  5H180CC03 ,  5H180CC04 ,  5H180CC12 ,  5H180CC14 ,  5H180LL01 ,  5H180LL06 ,  5H181AA01 ,  5H181AA21 ,  5H181CC03 ,  5H181CC04 ,  5H181CC12 ,  5H181CC14 ,  5H181LL01 ,  5H181LL06
引用特許：
出願人引用 (3件) 審査官引用 (2件)

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