特許
J-GLOBAL ID：200903081741673636

物体検出方法および物体検出装置

発明者：
下村 倫子

下村 倫子 について


出願人/特許権者：
日産自動車株式会社

日産自動車株式会社 について


代理人 (1件)： 西脇 民雄
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2006-078485
公開番号（公開出願番号）：特開2007-255978
出願日： 2006年03月22日
公開日（公表日）： 2007年10月04日
要約：
【課題】物体の検出精度の向上を図ることができ、しかも、車両以外の物体も検出できる物体検出装置を提供する【解決手段】カメラ1およびレーダ2から得られた情報に基づいて物体を検出するコントロールユニットCUを備えた物体検出装置であって、コントロールユニットCUが、画像上の物体を示す領域である注目領域内の大きさ変化を求めるとともに、検波情報から得られた計測点上の物体との距離変化を求める変化算出処理と、大きさ変化と距離変化とを照合し、両者の相関性が得られた場合に物体検出と判定する物体検出処理と、前記相関性が得られた注目領域内の画像情報と、前記計測点の検波情報との少なくとも一方に基づいて物体の種類を判定する種類判定処理と、を実行する。【選択図】図1
請求項（抜粋）：
画像情報取得手段から、物体検出対象領域の物体に関する画像情報を取得するとともに、検波情報取得手段から、物体検出対象領域を検出波で走査して得られた物体に関する検波情報を取得し、 前記画像情報に基づいて、画像上の物体を示す領域の大きさの変化を求めるとともに、前記検波情報に基づいて、前記検波情報取得手段と物体との距離変化を求め、 求めた大きさ変化と距離変化とを照合し、両者の相関性が得られた場合に物体検出と判定し、 相関性が得られた領域の画像情報と検波情報との少なくとも一方に基づいて物体の種類を判定することを特徴とする物体検出方法。
IPC (4件)：
G01S 13/86 ,  G01S 13/93 ,  B60R 21/00 ,  G08G 1/16
FI (7件)：
G01S13/86 ,  G01S13/93 Z ,  B60R21/00 624B ,  B60R21/00 624C ,  B60R21/00 624D ,  B60R21/00 624E ,  G08G1/16 C
Fターム (16件)：
5H180AA01 ,  5H180CC03 ,  5H180CC04 ,  5H180CC14 ,  5H180FF27 ,  5H180LL01 ,  5H180LL02 ,  5H180LL04 ,  5J070AC02 ,  5J070AC13 ,  5J070AE01 ,  5J070AE09 ,  5J070AF03 ,  5J070AH04 ,  5J070AK22 ,  5J070BD08
引用特許：
出願人引用 (10件)
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審査官引用 (8件)
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