Z軸昇降機構を備えた卓上型ロボット

発明者： , ,
出願人/特許権者：
代理人 (1件)：岩堀邦男
公報種別：特許公報
出願番号（国際出願番号）：特願2000-256546
公開番号（公開出願番号）：特開2002-066977
特許番号：特許第4327341号
出願日： 2000年08月25日
公開日（公表日）： 2002年03月05日
請求項（抜粋）：

【請求項1】作業用テーブルに支柱が装着され、該支柱の上方に水平状アームが装着され、該水平状アームに装着され、水平方向なるY方向に移動可能なY方向移動体に装着された垂直方向なるZ軸方向に昇降可能なZ軸昇降機構を備えた卓上型ロボットにおいて、前記Y方向移動体に不動に固定された固定ベースと、該固定ベースに左右方向で且つ上下方向に対称的に配置された複数のガイドプーリと、該ガイドプーリによりガイドされる昇降ベースの幅方向両側に2本のガイド軸が平行に固着された昇降体とからなり、該昇降体の両ガイド軸は前記ガイドプーリに案内支持され、前記昇降体の一方側のガイド軸を案内支持する前記固定ベースに配置された上下方向のガイドプーリは、水平方向の位置調整を可能とし、前記昇降体の昇降ベースは、一方側の上下方向の前記ガイドプーリの水平方向位置の調整による両ガイド軸への押圧にて前記昇降ベースは弾性変形してなることを特徴とするZ軸昇降機構を備えた卓上型ロボット。

IPC (2件)：

B25J 18/02 ( 200 6.01) , B25J 19/00 ( 200 6.01)

FI (2件)：

B25J 18/02 , B25J 19/00 A

引用特許：

出願人引用 (10件)

卓上型ロボット
公報種別：公開公報出願番号：特願平6-145761 出願人：蛇の目ミシン工業株式会社
卓型ロボット
公報種別：公開公報出願番号：特願平7-286507 出願人：ソニー株式会社
特開昭58-066690

全件表示

審査官引用 (10件)

卓上型ロボット
公報種別：公開公報出願番号：特願平6-145761 出願人：蛇の目ミシン工業株式会社
卓型ロボット
公報種別：公開公報出願番号：特願平7-286507 出願人：ソニー株式会社
特開昭58-066690

全件表示

前のページに戻る