特許
J-GLOBAL ID：201103061991601670
歩行者検出装置
発明者：
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出願人/特許権者：
代理人 (2件)：
高田 猛二
, 高田 猛二
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2010-124584
公開番号（公開出願番号）：特開2011-253214
出願日： 2010年05月31日
公開日（公表日）： 2011年12月15日
要約：
【課題】カメラによって取得した画像から歩行者を正確に検出しつつ、かつ当該歩行者を検出するための演算量を低減する高精度および高効率な歩行者検出装置を提供する。【解決手段】本発明は、車両に搭載される歩行者検出装置であって、車両周辺の画像を取得する画像取得手段と、画像取得手段によって取得された画像から歩行者を探索する探索密度について、当該画像領域内で探索密度を一定とする探索密度一定モードと、当該画像領域内のうち、探索密度が高い第1領域と探索密度が低い第2領域とを設定する探索密度重点モードとのいずれかの探索密度モードを、道路状況に応じて設定する探索密度モード設定手段と、探索密度モード設定手段によって設定された探索密度モードに基づいて、画像取得手段によって取得された画像から歩行者を探索する歩行者探索手段と、歩行者探索手段によって探索された結果を通知する結果通知手段とを備える。【選択図】図1
請求項（抜粋）：
車両に搭載される歩行者検出装置であって、
前記車両周辺の画像を取得する画像取得手段と、
前記画像取得手段によって取得された画像から歩行者を探索する探索密度について、当該画像領域内で探索密度を一定とする探索密度一定モードと、当該画像領域内のうち、探索密度が高い第1領域と探索密度が低い第2領域とを設定する探索密度重点モードとのいずれかの探索密度モードを、道路状況に応じて設定する探索密度モード設定手段と、
前記探索密度モード設定手段によって設定された探索密度モードに基づいて、前記画像取得手段によって取得された画像から歩行者を探索する歩行者探索手段と、
前記歩行者探索手段によって探索された結果を通知する結果通知手段とを備える、歩行者検出装置。
IPC (4件)：
G08G 1/16
, G06T 7/20
, G06T 1/00
, H04N 7/18
G08G1/16 C
, G06T7/20 C
, G06T1/00 330B
, H04N7/18 J
, H04N7/18 K
5B057AA16
, 5B057AA19
, 5B057CA08
, 5B057CA12
, 5B057CA16
, 5B057DA06
, 5B057DA15
, 5C054FC01
, 5C054FC11
, 5C054FC12
, 5C054HA30
, 5H181AA21
, 5H181CC04
, 5H181CC05
, 5H181LL01
, 5H181LL07
, 5L096BA02
, 5L096BA04
, 5L096CA04
, 5L096HA02
