特許
J-GLOBAL ID：201003037576629122
歩行者飛び出し予測装置及びプログラム
発明者：
出願人/特許権者：
代理人 (2件)：
中島 淳
, 加藤 和詳
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2008-272032
公開番号（公開出願番号）：特開2010-102437
出願日： 2008年10月22日
公開日（公表日）： 2010年05月06日
要約：
【課題】歩行者の飛び出しを精度良く予測することができるようにする。【解決手段】歩行者車両情報収集部34によって、自車両の前方に存在する歩行者の位置の時系列変化及び移動速度の時系列変化を取得する。周辺情報収集部38によって、周辺情報を取得する。飛び出し危険予測部42によって、取得された位置の時系列変化及び移動速度の時系列変化と、歩行者が車道に飛び出すときの予め求められた位置の時系列変化及び移動速度の時系列変化のパターンとを比較すると共に、取得した周辺情報と、歩行者が車道に飛び出すときの予め求められた周辺情報とを比較することにより、自車両が走行している車道に歩行者が飛び出すか否かを予測する。【選択図】図1
請求項（抜粋）：
対象車両の前方に存在する歩行者の位置の時系列変化及び移動速度の時系列変化を取得する取得手段と、
前記取得手段によって取得された前記位置の時系列変化及び前記移動速度の時系列変化と、歩行者が車道に飛び出すときの予め求められた位置の時系列変化及び移動速度の時系列変化のパターンとを比較して、前記対象車両が走行している車道に前記歩行者が飛び出すか否かを予測する飛び出し予測手段と、
を含む歩行者飛び出し予測装置。
IPC (2件)：
FI (4件)：
G08G1/16 A
, B60R21/00 624C
, B60R21/00 626C
, B60R21/00 626E
5H180AA01
, 5H180AA21
, 5H180BB04
, 5H180CC04
, 5H180CC12
, 5H180LL01
, 5H180LL07
, 5H180LL08
, 5H181AA01
, 5H181AA21
, 5H181BB04
, 5H181CC04
, 5H181CC12
, 5H181LL01
, 5H181LL07
, 5H181LL08
出願人引用 (10件)
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審査官引用 (6件)
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