障害物検知装置および障害物検知方法

発明者： , ,
出願人/特許権者：
代理人 (1件)：酒井宏明
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2007-009251
公開番号（公開出願番号）：特開2008-176555
出願日： 2007年01月18日
公開日（公表日）： 2008年07月31日
要約：

【課題】処理負荷を抑制しつつ効率的に自車両周辺の障害物を検知すること。【解決手段】複数のカメラ21と複数のレーダ22で自車両周辺を監視し、探索処理部12が画像認識やレーダ検知などによって障害物を探索する探索処理を行なう場合に、障害物が存在する位置近傍もしくは障害物が存在する可能性のある位置近傍に対して選択的に詳細な探索を行なう詳細探索エリアを設定し、処理能力を集中して探索を行なうことで処理負荷を抑制しつつ効率的に障害物の検知を行なう。障害物が存在する位置や障害物が存在する可能性のある位置は、過去の探索結果のフィードバック、もしくは通信装置20による外部から情報取得によって行なう。【選択図】図1

請求項（抜粋）：

自車両の周辺における障害物を監視する監視手段が監視可能な監視範囲のうち、前記障害物が存在する位置近傍もしくは前記障害物が存在する可能性のある位置近傍に対して詳細探索領域を設定する探索範囲設定手段と、少なくとも前記詳細探索領域に対して探索処理を行なうとともに、前記監視範囲のうち前記詳細探索領域以外の領域に対しては前記詳細探索領域に対する探索処理に比して処理負荷の小さい探索処理を行なうか、もしくは探索処理の対象から除外する探索処理手段と、前記探索処理手段による探索結果に基づいて障害物を識別する障害物識別手段と、を備えたことを特徴とする障害物検知装置。

IPC (5件)：

G08G 1/16 , B60R 21/00 , B60R 11/02 , B60R 1/00 , G06T 1/00

FI (17件)：

G08G1/16 C , B60R21/00 621C , B60R21/00 621B , B60R21/00 621N , B60R21/00 622C , B60R21/00 622F , B60R21/00 622S , B60R21/00 624B , B60R21/00 624C , B60R21/00 626C , B60R21/00 626D , B60R21/00 626G , B60R21/00 628C , B60R21/00 628B , B60R11/02 C , B60R1/00 A , G06T1/00 330B

Fターム (32件)：

3D020BA04 , 3D020BA09 , 3D020BA10 , 3D020BA20 , 3D020BC02 , 3D020BC17 , 3D020BC19 , 3D020BD05 , 3D020BE03 , 5B057AA16 , 5B057BA02 , 5B057BA19 , 5B057CA08 , 5B057CA12 , 5B057CA16 , 5B057CC01 , 5B057CC03 , 5B057CE09 , 5B057CH18 , 5B057DA07 , 5B057DA15 , 5B057DA16 , 5B057DB02 , 5B057DB09 , 5B057DC09 , 5B057DC36 , 5H180AA01 , 5H180CC04 , 5H180CC14 , 5H180LL01 , 5H180LL02 , 5H180LL07

引用特許：

出願人引用 (1件)

衝突回避通知システム
公報種別：公開公報出願番号：特願2004-209982 出願人：株式会社デンソー

審査官引用 (6件)

走行環境監視装置
公報種別：公開公報出願番号：特願平5-300528 出願人：三菱電機株式会社
物体認識装置
公報種別：公開公報出願番号：特願平4-106415 出願人：株式会社日立製作所
障害物検出装置
公報種別：公開公報出願番号：特願2001-212007 出願人：日産自動車株式会社

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